app应用--->framework层---->hal硬件抽象层---->kernel driver

时间:2024-03-29 07:42:49

一:android系统整体框架

app应用--->framework层---->hal硬件抽象层---->kernel driver

:关于各个层次之间如何打通任督二脉(android系统如何从最上层ui一直调用到最低层)

  ServiceManager.getService("helloworld") jni(#include <hardware/hellowrold.h) open打开/dev/xxx设备文件

整体思路:application------------------------------调用框架层的java接口----------------------------------------------调用硬件抽象层hal---------------------------------------------调用底层驱动层


下面是各个层的解刨

A.aaplication层:

app中通过ServiceManager.getService("helloworld")来获取helloworldService,接着通过IhellowroldService.Stub.asInterface函数转换IhellowordService接口。然后除了R文件的其他文件都靠边到/packages/expermental下,同时创建Android.mk。

B.framework层:

        创建 frameworks/base/service/jni/com_android_server_helloworldService.cpp,该文件主要是实现jni方法。(#include <hardware/helloworld.h>调用硬件抽象层的方法)

  framework/base/base/services/java/com/android/server/helloworldService.java通过调用com_android_server_helloworldService.cpp的jni方法来提供硬件服务。同时需要修改该目录下的SystemServer.java文件(主要是把helloworldService.java服务注册到系统当中,在ServerThread::run函数中增加价值helloworldService,这样在系统启动过程中,自动加载helloworldService)。

C.hal层

hardware/libhardware/include/hardware/helloworld.h新建,在hardware/libhardware/modules中新建目录,并放入helloworld.c文件(该文件主要作用是open打开/dev/xxx设备文件),通过Android.mk生成helloworld.default.so,这样系统就有了我们定义的硬件抽象层。

D.kernel层

        kernel/drivers/chars/helloworld创建自己的驱动文件,搞定后,会在/dev,/proc,/sys/class中得到相应的文件,其中dev下的文件就是设备问。


此篇笔记就记载到此

后续计划

一:如何写一个字符设备驱动,并实现读写操作

二:如何写hal层,并实现通过命令调用执行底层,实现往底层读写操作

三:如何写jni,并实现helloworld操作jni往底层读写数据