下图片展示的是一个zigbee设备的入网流程
下面是一个router设备连接到coordinator的过程：
1、router发送beacon request
router会在每一个信道发送一个beacon request（用的地址是0xffff的广播地址），直到有人回复他。我们可以看到在beacon request的包后面，有三个beacon类型的包，这是不同的coordinator回复的，里面会包含不同的信息，包括是否允许你入网
可以看到router收到的第一个beacon包是不允许其入网的，直到第三个coordinator允许其加入网络（这个设备就是我的coordinator，我手动开启了允许其它设备加入的功能）。当然，也有可能会有多个coordinator允许入网，router会选择信号强度最强的。
从我蓝色圈出来的地方来看，回复的beacon包中包含了这个网络的PAN ID、是否允许入网和coordinator自己的extend PAN ID等等。如果router选择这个coordinator作为自己的父节点的话，就会发送一个association request
我们可以看到目的地址换成了0x0000和对应的PAN ID，也包含了自己的MAC地址。另外也指明自己是哪一类设备，这里的FFD是full function device的简称，一般coordinator和router都是FFD（全功能设备），而end device和sleepy end device都是RFD（reduce function device）。
coordinator在收到router发来的request后，就回应一个association respond
这时候的coordinator知道router的地址后，就可以单播发送了，也顺便给router分配一个短地址0x3F07。router想要在这个网络进行通信，需要知道network key，所以coordinator需要告诉router
router获取network key后，后续和网络内的其它设备就可以进行加密通信了。然后router会发送一个device announce的报文（从目的地址为广播地址可以看出）通知全网，我入网了、我的设备信息都有哪些。
红色的框里面有三项信息，分别是
1）用于标识是否coordinator设备
2）自己是router设备
3）是否电源供电还是电池供电（这里是电源供电）
备
2）自己是router设备
3）是否电源供电还是电池供电（这里是电源供电）