本文使用的开发环境为：Win10 Matlab2018a 版本。
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在matlab命令窗口输入：filterDesigner命令，即可打开filterDesigner设计工具。
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按照下图调整FIR低通滤波器的参数：
我们设计的是采样频率100Hz，截止频率10Hz的8阶FIR低通数字滤波器。
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生成matlab函数代码：File—Generate MATLAB Code—Filter Design Function
我在这里将生成的m文件保存为fir_8.m。
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在matlab中打开fir_8.m是这个样子的：
代码如下：
function Hd = fir_8
%FIR_8 Returns a discrete-time filter object.
% MATLAB Code
% Generated by MATLAB(R) 9.4 and DSP System Toolbox 9.6.
% Generated on: 09-Apr-2019 11:22:46
% FIR Window Lowpass filter designed using the FIR1 function.
% All frequency values are in Hz.
Fs = 100; % Sampling Frequency
N = 7; % Order
Fc = 10; % Cutoff Frequency
flag = 'scale'; % Sampling Flag
% Create the window vector for the design algorithm.
win = hamming(N+1);
% Calculate the coefficients using the FIR1 function.
b = fir1(N, Fc/(Fs/2), 'low', win, flag);
Hd = dfilt.dffir(b);
% [EOF]
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接下来我们要设计一个带噪声的信号函数，然后通过这个滤波器，来测试滤波效果：
在matlab中新建一个脚本，保存为signal.m，与fir_8.m保存在同一文件夹中。
代码如下：
x = 0:0.01:4;%定义400个取样点
y = 0.1*sin(pi*x) +0.1*sin(2*pi*49*x);%设计含有高频信号与低频信号的输入信号
figure(1);
plot(x,y);%画出输入信号图形
title('输入信号');
Hd = fir_8;%引入滤波器,Hd包含了fir_8滤波器的各项参数
d = filter(Hd,y);%通过filter函数将信号y送入参数为Hd的滤波器，输出信号d
figure(2);
plot(x,d);%画出通过滤波器的信号d的波形
title('输出信号');
figure(3);
plot(x,y,'r');%画出输入信号图形
hold on;%保持画出的输入信号图形
plot(x,d,'b');%画出输出信号波形
title('输入/输出信号');
legend('输出信号','输入信号');
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运行signal.m（在matlab命令行窗口输入signal即可）
PS: 本文主要参考惠飞《FPGA嵌入式系统开发与实例》第5.4.3节