linux和optee的中断处理流程举例

时间:2024-03-26 13:01:11

环境配置:

在linux/optee双系统环境下, linux系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0

说明:

group1是非安全中断、secure group1是安全中断

举例

1、当cpu处于REE,来了一个非安全中断

当cpu处于normal侧时,来了一个非安全中断,根据SCR.NS=1/中断在group1组,cpu interface将会给cpu一个IRQ,(由于SCR.IRQ=0,IRQ将被routing到EL1),cpu跳转至linux的irq中断异常向量表, 处理完毕后再返回到normal(linux)侧.

2、当cpu处于TEE,来了一个安全中断

当cpu处于secure侧时,来了一个安全中断,根据SCR.NS=0/中断在secure group1组,cpu interface将会给cpu一个IRQ,(由于SCR.IRQ=0,IRQ将被routing到EL1),cpu跳转至optee的irq中断异常向量表, 处理完毕后再返回到secure(optee)侧.
linux和optee的中断处理流程举例

3、当cpu处于TEE,来了一个非安全中断

当cpu处于secure侧时,来了一个非安全中断,根据SCR.NS=0/中断在group1组,cpu interface将会给cpu一个FIQ,(由于SCR.FIQ=0,FIQ将被routing到EL1),跳转至optee的fiq中断异常向量表,
再optee的fiq处理函数中,直接调用了smc跳转到ATF, ATF再切换至normal EL1(linux), 此时SCR.NS的状态发生变化,根据SCR.NS=1/中断在group1组,cpu interface会再给cpu发送一个IRQ异常,
cpu跳转至linux的irq中断异常向量表,处理完毕后,再依次返回到ATF—返回到optee
linux和optee的中断处理流程举例

4、当cpu处于REE,来了一个安全中断

当cpu处于normal侧时,来了一个安全中断,根据SCR.NS=0/中断在group1组,cpu interface将会给cpu一个FIQ,(由于SCR.FIQ=1,FIQ将被routing到EL3),在EL3(ATF)中,判断该中断是需要optee来处理的,会切换到optee。
此时SCR.NS的状态发生变化,根据SCR.NS=0/中断在secure group1组,cpu interface会再给cpu发送一个IRQ异常,cpu跳转至optee的irq中断异常向量表, 处理完毕后再依次返回到ATF—返回到linux
linux和optee的中断处理流程举例