在之前一段时间，使用了3个ZIGBEE模块做了个简单的无线通信实验。利用ZIGBEE的串口透传方式与STM32通信。使用一个ZIGBEE作为COORDINATOR（协调器），另外两个ZIGBEE作为ENDINGDEVICE（终端）。但是将TI协议栈中对应的例程烧到板子里调试，发现还是不能进行通信。最后才发现，实验中使用到的ZIGBEE模块中是带有PA模块的，但并未打开PA功能。在找了许久的资料后，才调试成功可以进行无线通信。以下是打开PA的步骤。
1.打开hal_board_cfg.h文件，找到#define xHAL_PA_LAN
把x去掉，即是带PA。
2.打开mac_radio_defs.c文件，查看带有PA芯片的模块功率表。
3.在mac_radio_defs.c文件中找到设置功率的函数：MAC_INTERNAL_API uint8 macRadioSetTxPower(uint8 txPower)。
按照功率表中的数据来修改你需要的发射功率大小，把需要改的功率值赋给reqTxPower即可。
这样，就打开了PA模块，ZIGBEE无线通信就可以连接上了。