VGA CAMERA ：
VGA有两种解释
从接口上来讲：vga是计算机一种通用的接口标准，VGA(Video Graphics Array)是IBM在1987年随PS/2机一起推出的一种视频传输标准，具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，在彩色显示器领域得到了广泛的应用。
VGA（Video Graphics Array）是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准，这个标准已对于现今的个人电脑市场已经十分过时。即使如此，VGA仍然是最多制造商所共同支援的一个低标准，个人电脑在加载自己的独特驱动程式之前，都必须支援VGA的标准。VGA这个术语常常不论其图形装置，而直接用于指称640×480的分辨率。
关于vga工业摄像头：
和vga类似，也有两种不同的概念
vga接口的摄像头： 直接可以连接有vga接口的标准显示设备。
vga分辨率的摄像头：640*480分辨率芯片做的图像扑捉设备，一般用于手机摄像方面和随身便携录影摄像设备。
vga工业摄像头：
指vga接口的高清晰、高速度、最优色彩还原、颜色丰富的百万像素相机，此类摄像头一般应用于工业现场，集图像采集、处理、显示于一体，采用高质量的传感器芯片和当前性能最强大的专用图像处理DSP，图像清晰度高，色彩艳丽，边沿轮廓分明，智能化程度高，搭建系统成本低，直接接VGA接口显示设备，不需要通过连接电脑来显示，提高了显示速度，可联接显微镜进行图像观察，可广泛应用于工业检测，医疗等应用领域。可接VGA图像采集卡进行图像采集、分析和处理。在全分辨率的情况下能达到60帧每秒
raw bayer:
Bayer格式是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw。很多软件都可以查看, 比如PS。我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化过来的。如下图，为bayer色彩滤波阵列，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。
Bayer数据，其一般格式为：
奇数扫描行输出 RGRG……
偶数扫描行输出 GBGB……
根据人眼对彩色的响应带宽不高的大面积着色特点，每个像素没有必要同时输出3种颜色,在实际处理时，每个象素的R，G，B信号由象素本身输出的某一种颜色信号和相邻象素输出的其他颜色信号构成.
bayer interpolation bayer 格式插值
每一个像素仅仅包括了光谱的一部分，必须通过插值来实现每个像素的RGB值。为了从Bayer格式得到每个像素的RGB格式，我们需要通过插值填补缺失的2个色彩。插值的方法有很多（包括领域、线性、3*3等），速度与质量权衡
LOW PASS FILTER
低通滤镜也叫低通滤波器(Low-pass filter)：容许低频信号通过, 但减弱(或减少)频率高于截止频率的信号的通过。对于数码相机来说，低通滤镜通常是加在相机的传感器前，让低频的光线通过并阻挡高频的光线。而相机中加入低通滤镜的目的主要是为了消除在拍照过程中可能产生的摩尔纹。
摩尔纹就是一种由于数码相机等设备上的感光元件受到的高频干扰，而在图片上出现的彩色的、形状不规律的高频率条纹。
FLIP & MIRROR:
图像180度颠倒（flip）/图像左右颠倒（mirror）