FANUC机器人的通讯方式(1)

时间:2024-03-24 14:03:24

日本FANUC机器人通讯方式有哪些呢,小白和大家一起来梳理一下(不同的通讯方式下,机器人出厂时安装的板卡是不一样的,订货的时候就需要提前指定通讯方式)
FANUC机器人的通讯方式(1)
1.I/O通讯
I/O通讯使用的是硬接线的方式,可以用端子排和信号板,信号多的时候线比较多,要用很多中继来收发信号,个人不是很推荐,唯一的好处就是查信号的时候可以通过观察中继来判断有无,其他的我真想不出有什么优点了,我们公司就有一台使用该种通讯方式的,维修起来比较头疼
2.使用三菱的CC-Link通讯
这种情况下,总控的PLC一般是作为主战,机器人和其他设备的PLC一般是作为从战进行通讯。此种通讯需要容易PLC的品牌,否则还需要信号转换的模块,那样就比较麻烦了。如果需要读取多台PLC的数据的话,总控柜还需要加装一台交换机,即可将信号和数据读取到总控的HMI上面来。

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