高通平台msm8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）

时间：2024-03-24 12:27:35

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高通平台8953  Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)


有上一篇文章，我们了解了dts的背景知识和相关基础，这次我们对应实际设备进行一下相关分析。

 

DTS设备树的匹配过程

一个dts文件确定一个项目，多个项目可以包含同一个dtsi文件。找到该项目对应的dts文件即找到了该设备树的根节点。

kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\sdm630-mtp.dts

[objc] view plain copy
  1. /* Copyright (c) 2017, The Linux Foundation. All rights reserved. 
  2.  * 
  3.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify 
  4.  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 and 
  5.  * only version 2 as published by the Free Software Foundation. 
  6.  * 
  7.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, 
  8.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
  9.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
  10.  * GNU General Public License for more details. 
  11.  */  
  12.   
  13.   
  14. /dts-v1/;  
  15.   
  16. #include "sdm630.dtsi"  
  17. #include "sdm630-mtp.dtsi"  
  18. //#include "sdm660-external-codec.dtsi"  
  19. #include "sdm660-internal-codec.dtsi"  
  20. #include "synaptics-dsx-i2c.dtsi"  
  21.   
  22.   
  23. / {  
  24.     model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM 630 PM660 + PM660L MTP";  
  25.     compatible = "qcom,sdm630-mtp", "qcom,sdm630", "qcom,mtp";  
  26.     qcom,board-id = <8 0>;  
  27.     qcom,pmic-id = <0x0001001b 0x0101011a 0x0 0x0>,  
  28.             <0x0001001b 0x0201011a 0x0 0x0>;  
  29. };  
  30.   
  31. &tavil_snd {  
  32.     qcom,msm-mbhc-moist-cfg = <0>, <0>, <3>;  
  33. };  

当然devicetree的根节点也是需要和板子进行匹配的，这个匹配信息存放在sbl（second boot loader）中，对应dts文件中描述的board-id（上面代码中的qcom,board-id属性），通过共享内存传递给bootloader，由bootloader将此board-id匹配dts文件（devicetree的根节点文件），将由dtc编译后的dts文件（dtb文件）加载到内存，然后在kernel中展开dts树，并且挂载dts树上的所有设备。

（ps：cat /proc/cmdline 查看cmdline）

 

Dts中相关符号的含义

/        根节点

@     如果设备有地址，则由此符号指定

&     引用节点

:        冒号前的label是为了方便引用给节点起的别名，此label一般使用为&label

,        属性名称中可以包含逗号。如compatible属性的名字 组成方式为"[manufacturer], [model]"，加入厂商名是为了避免重名。自定义属性名中通常也要有厂商名，并以逗号分隔。

# #并不表示注释。如 #address-cells ，#size-cells 用来决定reg属性的格式。

        空属性并不一定表示没有赋值。如 interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号

数据类型

“”     引号中的为字符串，字符串数组：”strint1”,”string2”,”string3”

< >    尖括号中的为32位整形数字，整形数组<12 3 4>

[ ]      方括号中的为32位十六进制数，十六机制数据[0x11 0x12 0x13]  其中0x可省略


构成节点名的有效字符：

0-9 a-z A-Z , . _ + -

构成属性名的有效字符：

0-9 a-z A-Z , . _ + ? #


DTS中几个难理解的属性的解释

a. 地址

设备的地址特性根据一下几个属性来控制：

[objc] view plain copy
  1. reg  
  2. #address-cells  
  3. #size-cells  

reg意为region，区域。格式为：

[objc] view plain copy
  1. reg = <address1length1 [address2 length2] [address3 length3]>;  

父类的address-cells和size-cells决定了子类的相关属性要包含多少个cell，如果子节点有特殊需求的话，可以自己再定义，这样就可以摆脱父节点的控制。

address-cells决定了address1/2/3包含几个cell，size-cells决定了length1/2/3包含了几个cell。本地模块例如：

[objc] view plain copy
  1. spi@10115000{  
  2.         compatible = "arm,pl022";  
  3.         reg = <0x10115000 0x1000 >;  
  4. };  

位于0x10115000的SPI设备申请地址空间，起始地址为0x10115000，长度为0x1000，即属于这个SPI设备的地址范围是0x10115000~0x10116000。

实际应用中，有另外一种情况，就是通过外部芯片片选**模块。例如，挂载在外部总线上，需要通过片选线工作的一些模块：

[objc] view plain copy
  1. external-bus{  
  2.     #address-cells = <2>  
  3.     #size-cells = <1>;  
  4.    
  5.     ethernet@0,0 {  
  6.         compatible = "smc,smc91c111";  
  7.         reg = <0 0 0x1000>;  
  8.     };  
  9.    
  10.     i2c@1,0 {  
  11.         compatible ="acme,a1234-i2c-bus";  
  12.         #address-cells = <1>;  
  13.         #size-cells = <0>;  
  14.         reg = <1 0 0x1000>;  
  15.         rtc@58 {  
  16.             compatible ="maxim,ds1338";  
  17.             reg = <58>;  
  18.         };  
  19.     };  
  20.    
  21.     flash@2,0 {  
  22.         compatible ="samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";  
  23.         reg = <2 0 0x4000000>;  
  24.     };  
  25. };  

external-bus使用两个cell来描述地址，一个是片选序号，另一个是片选序号上的偏移量。而地址空间长度依然用一个cell来描述。所以以上的子设备们都需要3个cell来描述地址空间属性——片选、偏移量、地址长度。在上个例子中，有一个例外，就是i2c控制器模块下的rtc模块。因为I2C设备只是被分配在一个地址上，不需要其他任何空间，所以只需要一个address的cell就可以描述完整，不需要size-cells。

当需要描述的设备不是本地设备时，就需要描述一个从设备地址空间到CPU地址空间的映射关系，这里就需要用到ranges属性。还是以上边的external-bus举例：

[objc] view plain copy
  1. #address-cells= <1>;  
  2. #size-cells= <1>;  
  3. ...  
  4. external-bus{  
  5.     #address-cells = <2>  
  6.     #size-cells = <1>;  
  7.     ranges = <0 0  0x10100000  0x10000     // Chipselect 1,Ethernet  
  8.               1 0  0x10160000  0x10000     // Chipselect 2, i2c controller  
  9.               2 0  0x30000000  0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash  
  10. };  

ranges属性为一个地址转换表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空间内的区域大小。他们的大小（包含的cell）分别由子节点的address-cells的值、父节点的address-cells的值和子节点的size-cells来决定。以第一行为例：

·        0 0 两个cell，由子节点external-bus的address-cells=<2>决定；

·        0x10100000 一个cell，由父节点的address-cells=<1>决定；

·        0x10000 一个cell，由子节点external-bus的size-cells=<1>决定。
最终第一行说明的意思就是：片选0，偏移0（选中了网卡），被映射到CPU地址空间的0x10100000~0x10110000中，地址长度为0x10000。

b. 中断

描述中断连接需要四个属性：
1. interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号；
2. #interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符；
3. interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的；
4. interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号。

如果有两个，第一个是中断号，第二个是中断类型，如高电平、低电平、边缘触发等触发特性。对于给定的中断控制器，应该仔细阅读相关文档来确定其中断标识该如何解析。一般如下：

二个cell的情况

第一个值： 该中断位于他的中断控制器的索引；

第二个值：触发的type

固定的取值如下：

        1 = low-to-high edge triggered
        2 = high-to-low edge triggered
        4 = active high level-sensitive
        8 = active low level-sensitive


三个cell的情况

第一个值：中断号

第二个值：触发的类型

第三个值：优先级，0级是最高的，7级是最低的；其中0级的中断系统当做 FIQ处理。


c. 其他

除了以上规则外，也可以自己加一些自定义的属性和子节点，但是一定要符合以下的几个规则：

1.    新的设备属性一定要以厂家名字做前缀，这样就可以避免他们会和当前的标准属性存在命名冲突问题；

2.    新加的属性具体含义以及子节点必须加以文档描述，这样设备驱动开发者就知道怎么解释这些数据了。描述文档中必须特别说明compatible的value的意义，应该有什么属性，可以有哪个（些）子节点，以及这代表了什么设备。每个独立的compatible都应该由单独的解释。

新添加的这些要发送到[email protected]邮件列表中进行review，并且检查是否会在将来引发其他的问题。

 

DTS设备树描述文件中什么代表总线，什么代表设备

一个含有compatible属性的节点就是一个设备。包含一组设备节点的父节点即为总线。

 

由DTS到device_register的过程

dts描述的设备树是如何通过register_device进行设备挂载的呢？我们来进行一下代码分析

 在arch/arm/mach-******/******.c找到DT_MACHINE_START 和 MACHINE_END 宏, 如下:

[objc] view plain copy
  1. DT_MACHINE_START(******_DT, "************* SoC (Flattened DeviceTree)")  
  2.     .atag_offset    = 0x100,  
  3.     .dt_compat    =******_dt_compat,                // 匹配dts  
  4.     .map_io        =******_map_io,                   // 板级地址内存映射, linux mmu  
  5.     .init_irq    =irqchip_init,                    // 板级中断初始化.  
  6.     .init_time    =******_timer_and_clk_init,        // 板级时钟初始化,如ahb,apb等   
  7.     .init_machine   = ******_dt_init,              // 这里是解析dts文件入口.  
  8.     .restart    =******_restart,                  // 重启, 看门狗寄存器相关可以在这里设置  
  9. MACHINE_END  
其中.dt_compat    = ******_dt_compat 这个结构体是匹配是哪个dts文件, 如:
[objc] view plain copy
  1. static const charchar * constconst ******_dt_compat[] = {  
  2.     "******,******-soc",  
  3.     NULL  
  4. };  
这个"******,******-soc" 字符串可以在我们的dts的根节点下可以找到.

好了, 我们来看看init_machine   = ******_dt_init 这个回调函数.
1. arch/arm/mach-******/******.c : void __init ******_dt_init(void)
    ******_dt_init(void) --> of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
    of_default_bus_match_table 这个是structof_device_id的全局变量.
[objc] view plain copy
  1. const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {  
  2.      { .compatible = "simple-bus",},  
  3.  #ifdef CONFIG_ARM_AMBA  
  4.      { .compatible = "arm,amba-bus",},  
  5.  #endif /* CONFIG_ARM_AMBA */  
  6.      {} /* Empty terminated list */  
  7.  };  
 我们设计dts时, 把一些需要指定寄存器基地址的设备放到以compatible = "simple-bus"为匹配项的设备节点下. 下面会有介绍为什么.

2. drivers/of/platform.c : int of_platform_populate(...)
    of_platform_populate(...) --> of_platform_bus_create(...)
    // 在这之前, 会有of_get_property(bus,"compatible", NULL) 
    // 检查是否有compatible, 如果没有, 返回, 继续下一个, 也就是说没有compatible, 这个设备不会被注册
[objc] view plain copy
  1. for_each_child_of_node(root, child) {  
  2.     printk("[%s %s %d]child->name = %s, child->full_name = %s\n", __FILE__, __func__,__LINE__, child->name, child->full_name);  
  3.     rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, parent, true);  
  4.     if (rc)  
  5.         break;  
  6. }  
    论询dts根节点下的子设备, 每个子设备都要of_platform_bus_create(...);
    全部完成后, 通过 of_node_put(root);释放根节点, 因为已经处理完毕;

3. drivers/of/platform.c : of_platform_bus_create(bus, ...)
  
[objc] view plain copy
  1. dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id,platform_data, parent); // 我们跳到 3-1步去运行  
  2.   if (!dev || !of_match_node(matches, bus))  // 就是匹配  
  3.                                             // dt_compat    = ******_dt_compat, 也就是 compatible = "simple-bus",   
  4.                                             // 如果匹配成功, 以本节点为父节点, 继续轮询本节点下的所有子节点  
  5.       return 0;  
  6.   
  7.   for_each_child_of_node(bus, child) {  
  8.       pr_debug("   create child:%s\n", child->full_name);  
  9.       rc = of_platform_bus_create(child,matches, lookup, &dev->dev, strict);  // dev->dev以本节点为父节点,  我们跳到 3-2-1步去运行  
  10.       if (rc) {  
  11.           of_node_put(child);  
  12.           break;  
  13.       }  
  14.   }  
3-1. drivers/of/platform.c : of_platform_device_create_pdata(...)
[objc] view plain copy
  1. if (!of_device_is_available(np))   // 查看节点是否有效, 如果节点有'status'属性, 必须是okay或者是ok, 才是有效, 没有'status'属性, 也有效  
  2.     return NULL;  
  3.   
  4. dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent);  // alloc设备, 设备初始化. 返回dev, 所有的设备都可认为是platform_device, 跳到3-1-1看看函数做了什么事情  
  5. if (!dev)  
  6.     return NULL;  
  7.   
  8. #if defined(CONFIG_MICROBLAZE)  
  9.     dev->archdata.dma_mask = 0xffffffffUL;  
  10. #endif  
  11.     dev->dev.coherent_dma_mask =DMA_BIT_MASK(32); // dev->dev 是 struct device. 继续初始化  
  12.     dev->dev.bus =&platform_bus_type;     //   
  13.     dev->dev.platform_data =platform_data;  
  14.   
  15. printk("[%s %s %d] of_device_add(device register)np->name = %s\n", __FILE__, __func__, __LINE__, np->name);  
  16. if (of_device_add(dev) != 0){       // 注册device,of_device_add(...) --> device_add(...) // This is part 2 ofdevice_register()  
  17.     platform_device_put(dev);  
  18.     return NULL;  
  19. }  
3-1-1. drivers/of/platform.c : of_device_alloc(...)
    1) alloc platform_device *dev
    2) 如果有reg和interrupts的相关属性, 运行of_address_to_resource 和of_irq_to_resource_table, 加入到dev->resource
[objc] view plain copy
  1. dev->num_resources = num_reg +num_irq;  
  2. dev->resource = res;  
  3. for (i = 0; i < num_reg; i++, res++) {  
  4.     rc = of_address_to_resource(np,i, res);  
  5.     /*printk("[%s %s %d] res->name = %s, res->start = 0x%X, res->end =0x%X\n", __FILE__, __func__, __LINE__, res->name, res->start,res->end); */  
  6.     WARN_ON(rc);  
  7. }  
  8. WARN_ON(of_irq_to_resource_table(np, res,num_irq) != num_irq);  
    3) dev->dev.of_node = of_node_get(np);  
        // 这个node属性里有compatible属性, 这个属性从dts来, 后续driver匹配device时, 就是通过这一属性进匹配 
        // 我们可以通过添加下面一句话来查看compatible.
        // printk("[%s %s %d]bus->name = %s, of_get_property(...) = %s\n", __FILE__, __func__,__LINE__, np->name, (char*)of_get_property(np, "compatible",NULL));
        // node 再给dev, 后续给驱动注册使用.
    4) 运行 of_device_make_bus_id 设定device的名字, 如: soc.2 或 ac000000.serial 等

3-2. drivers/of/platform.c : 
    以 compatible = "simple-bus"的节点的子节点都会以这个节点作为父节点在这步注册设备.

    至此从dts文件的解析到最终调用of_device_add进行设备注册的过程就比较清晰了。



查看挂载上的所有设备

cd /sys/devices/ 查看注册成功的设备  对应devicetree中的设备描述节点


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