注意是Windows10安装Carla，不是Linux/Ubuntu
安装环境：Windows10
所需软件：python3.7，CARLA_0.9.5
1.首先，搜索在我们的搜索引擎中搜索Carla,会出现如下界面
2.进入第一个链接，你会看到***"GET STARTED"这个框框，点击"GET STARTED"，你就可以进入到Carla的说明文档界面，第一行写着“Getting started with CARLA”***，再往下翻，有一行***“How to run CARLA”***，然后在乡下看两行，就有一个***“ Get the latest release”*，点这个链接，你就进入到Carla的神奇下载世界啦。
3.进入github下载界面，向下翻，找到这个图中标注的版本，
就冲着这个版本点进去，映入你眼帘的有4个下载包，前三个是Linux系统的，最后一个是windows系统的，看到[Windows] CARLA_0.9.5.zip (Experimental)，就毫不犹豫地点下去，根据你的网速，等待下载完成，这个包大约有2.53G左右，在等待下载的时间，你可以进入windows终端安装依赖包，命令行中输入：***pip install --user pygame numpy***，等待依赖包安装完成，这里用的python版本是3.7的，如果你用的不是3.7，请下载3.7版本。
4.下载完CARLA_0.9.5后，进行解压，然后进入解压文档，，你会看到文档里面有一个U图标的CarlaUE4.exe应用程序，毫不犹豫地点开它，然后根据你的电脑性能，等待一下会弹出来一个街道画面
没错，就是这个令你兴奋的界面，但是你的界面里面
没有车
，你可以按键盘上按你最最熟悉的四个按键WADS,来移动你的视角，这时候，收收你的兴奋劲，进入刚才那个文件夹，再然后进入PythonAPI\examples文件夹（请来核对一下路径 F:\CARLA_0.9.5\PythonAPI\examples）我的是把这个包解压到F盘了，所以这里面我们只有一个盘符不一样，其他的一定要严格一样，否则下面的内容没有办法进行。进入examples文件夹以后，在路径那一行，把路径全选了或者全清除了，输入cmd，然后敲回车，这时候你面前会神奇的弹出来一个黑色窗口，没错，这就是你没有使用过的Windows终端，在里面输入：python spawn_npc.py -n 80， 如果你是编程老鸟，你可以输入python sp然后按键盘上的Tab键补齐，在输入后面的-n 80，会出现下图：
这时候，进入刚才你看到的场景界面，你会发现有车、有人了，然后你在按照刚才的打开终端方式，再打开一个终端，然后输入：python manual_control.py,这时候，会另外弹出来一个窗口，显示一辆车，
你可以根据终端显示的内容，操作键盘上的按键开这个车了，不过说实话，我开这里的车感觉不好开，不如写程序让它自动开来的爽，所以，下面自动驾驶环境模拟工具我已经叫你安装好了，算法你就自己开发吧，我也算是为普及自动驾驶做出了一丢丢小贡献。下面附上Carla的文档说明链接，有什么不懂的可以看官方文档有什么不懂的就点这里????CARLA Simulator Docs
。然后在附上哔哩哔哩的大神****，全程英文，所以听不懂的就很吃亏啦。重要提醒：大神这里是安装过pygame numpy这两个库的，所以一上来就一顿猛操作，如果你没有安装，会一直报错，不过跟着教程，你仔细看可能会看到大神在教程中安装这两个库的小细节，一句话带过了。废话不多说，上链接????Carla 安装视频这个是视频在B站的名字：Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python。
到此，安装结束，各位开启你们的自动驾驶之旅吧。