一、下载工具箱安装包
虽然说是什么安装包，其实网上这个包，那个包，这些“包”就是程序。
（1）到如下百度云盘下载：
https://pan.baidu.com/s/16N1u5421SRR63Lb6ulE_LQ
（2）官网下载，各种版本：
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
下载好之后解压，看到一个叫做rvctool的文件夹，
二、将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下
放到安装目录的toolbox文件夹下，如下图是笔者的电脑的位置，其中那个installation address是我自己取得名字，英语不好，不要见怪。
三、打开MATLAB软件，进行手动启动
（1）打开matlab，依次点击file（文件）-setpath（设置路径）-add with subfolder（添加子文件夹），然后选择这个rvctools文件夹就好了，然后save（保存）-close（关闭）
（2）在命令行窗口输入startup_rvc，回车，如图，显示了一段英语，我恩可以看到，版本是9.10。
我们可以在命令行窗口继续输入ver来查看MATLAB已经有的工具箱，输入之后会卡个两秒，然后可以找到我们刚刚安装的工具箱。
记住了，以后每次启动MATLAB都需要重新输入startup_rvc回车来启动这个工具箱。
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