nvme_queue_rq函数用于提交一个req到nvme submission queue中。
1，nvme_setup_cmd用于构造nvme cmd：
nvme_setup_rw函数用于设置nvme读写命令的基础字段：
2，nvme_map_data函数为req的bio中所有vector建立dma散列表映射
blk_rq_map_sq函数是核心的dma映射函数：
散列表sg的结构：
__blk_bvec_map_sq函数用于映射单个bio sector：
__blk_bios_map_sq函数为req中每个bio所有的vector创建dma映射：
3，nvme_pci_setup_prps函数设置nvme cmd中prp字段
4，提交nvme cmd
写sq tail doorbell寄存器