一，PS到PL的数据传输流程:
1，传输过程
（1）、向PL端查询剩余数据存储长度（以byte为单位）；
（2）、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址；
（3）、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度（以byte为单位）；
（4）、通过写寄存器启动PL端DMA传输；
（5）、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输；
在SDK PS端代码：
PS（ARM）端驱动代码如下：
#define WRITE_SPACE_REG 0x84000004
#define ps2pl_SA 0x84000008
#define ps2pl_LENGTH 0x8400000C
#define ps2pl_START 0x84000010
#define ps2pl_FINISHED 0x84000014
data_space = Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);
void init_axi_dma_simple_write(u32 num)
{
Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(ps2pl_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(ps2pl_FINISHED)&0x00000001));
}
二，PL到PS的数据传输流程:
1，PL到PS的数据传输相对复杂，vivado自带DMA测试发现有时不太正常，按照vivado自带DMA接口协议重新写了模块：
（1）、通过读寄存器查询待传输数据长度（以byte为单位）；
（2）、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址；
（3）、通过写寄存器设置数据传输长度（以byte为单位）；
（4）、通过写寄存器启动数据传输；
（5）、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输；
数据传输长度有数值限制，假如待传输数据长度为8byte的整数倍，则每次的数据传输长度也必须为8byte的整数倍。
假如待传输数据长度不是8byte的整数倍，以15byte为例，只能以下面两种方式读取：
1、第一次读取8byte，第二次读取7byte；
2、一次读取15byte。为了简化这种限制，可以使每次的待传输数据长度小于PS端的缓存，这样可以一次读取所有待传输的数据，也就是第二种读取方式。
在SDK PS 端代码如下：
#define READ_NUM_REG 0x84000044
#define pl2ps_DA 0x84000048
#define pl2ps_LENGTH 0x8400004C
#define pl2ps_START 0x84000050
#define pl2ps_FINISHED 0x84000054
data_return = Xil_In32(READ_NUM_REG);
void init_axi_dma_simple_read(u32 num)
{
Xil_Out32(pl2ps_DA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(pl2ps_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(pl2ps_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(pl2ps_FINISHED)&0x00000001));
}