声明，本人安装PCL1.8.0库与QT5.7.0库均为64位安装包
qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.7.0.exe
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe
1、下载安装VS2013
2、下载安装QT5.7.0，http://download.qt.io/archive/qt/
然后下载安装Qt VS开发插件qt-vs-addin-1.2.5.exe，http://download.qt.io/archive/vsaddin/
3、下载安装PCL1.8.0库，这个比较简单了。
安装完成后VS菜单栏会出现相应的QT菜单
4、配置环境变量：
将Qt安装路径此文件夹添加到Qt Versions 我的Qt安装目录位：D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64
5 系统环境配置：
将以下添加到系统环境变量Path中：
D:\Program Files\PCL 1.8.0\bin
D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin
D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin
D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin
D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin
D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64\bin
C:\Program Files\OpenNI2\Lib
C:\Program Files\OpenNI2\Redist
6.新建QT工程项目
配置属性管理器