每个人遇到的问题不一定一样，我的问题是ST-Link驱动的问题：
进入设备管理器：
双击进入属性，将ST-Link设备禁用，再重新启动解决了：
（网上很容易找到其他的问题，在这仅分享一下我遇到的问题）
2019/5/30更新：
今天ST-Link下载又出了问题，经过一番尝试，已解决：
问题有两个：
1、固件问题：
升级一下固件就行了，工具如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ZtaC8XZ7v0OVwEXT1_LG4w
提取码：kfj2
2、检查一下线路连接（我用的是杜邦线，有点松动，拔了重新插就可以了）
2019/6/15更新：
最近又出bug，去下载了最新版的keil，下载时提醒升级硬件，keil 5（MDK526）直接就给我更新了，然后就能用了，换以前的keil也行了，我觉得应该是上面分享的升级软件太旧了，下载新的应该就行了（还没尝试）
附上MDK526的安装包和资源包：链接：https://pan.baidu.com/s/1mQYbCCFd-VxwI_1Te9xG5g 提取码：o1u8