RK3288开发板该驱动需要涉及到的知识点：1，DTS设备树的作用，2，platform虚拟总线驱动的编写。
第一步，添加DTS节点
在/kernel/arch/arm/boot/dts/rockchip.dts下添加如下内容。
下图rockchip-leds-gpio这部分的内容，修改保存，
第二步，在kernel/drivers下创建个LED文件夹，然后加入如下几个文件驱动文件leds.c，Makefile和Kconfig.如下图
源码：
/***********************************************************************************
* driver for led0
*
**********************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_platform.h>
static int leds_probe(struct platform_device *pdev)
{ int ret =-1
int i
int led
enum of_gpio_flags flag
struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node
led = of_get_named_gpio_flags(led_node,”led-gpios”,0,&flag)
printk(“get gpio id successful\n”)
if(!gpio_is_valid(led)){
printk(“invalid led-gpios: %d\n”,led)
return -1
}
if(gpio_request(led,”led_gpio”)){
printk(“led gpio request failed!\n”)
return ret
}
gpio_direction_output(led,1)
for(i=0 i < 10 i++)
{
gpio_set_value(led,1)
mdelay(500)
gpio_set_value(led,0)
mdelay(500)
printk(“it’s %d\n”,i)
}
return 0
}
static int leds_remove(struct platform_device *pdev)
{
return 0
}
static struct of_device_id leds_of_match[] = {
{ .compatible = “rockchip-leds-gpio” },
{ }
}
MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_of_match)
static struct platform_driver leds_driver = {
.driver = {
.name = “leds-drivers”,
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),
},
.probe = leds_probe,
.remove = leds_remove，
}；
/*static int __init leds_init(void)
{
printk(KERN_INFO “Enter %s\n”, __FUNCTION__)
return platform_driver_register(&leds_driver)
return 0
}
static void __exit leds_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&leds_driver)
printk(“close leds\n”)
}*/module_platform_driver(leds_driver)
module_platform_driver(leds_driver)
MODULE_DESCRIPTION(“leds Driver”)
MODULE_LICENSE(“GPL”)
MODULE_ALIAS(“platform:leds-drivers”)
/***********************************************************************************
* driver for led0
*
**********************************************************************************/
Kconfig:
Makefile:
第三步，修改drivers下的Kconfig和Makefile，修改内容如下
在Kconfig末尾添加：source “drivers/led/Kconfig”
在Makefile末尾添加: obj-$(CONFIG_LED0_TEST) +=led/
第四步,编译新的kernel与resource并烧写进板子里，
然后DTS中定义的引脚就会按照驱动的内容，进行高低电平的变化。