问题如图：
文天关键字描述
Value error: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 9: ordinal not in range(128)
The traceback for the exception was written to the log file
解决思路： 一添加或更改某些项使之能编译有汉语的路径
二将路径设置成全英文
首先右上角设置：将langue和formats都设置成英文
在主目录下ls将其中所有汉语的目录改成英语
上面就是改动流程
接下来在输入roscore
就可以使用拉～
后续如果出现问题还会继续更新
参考文章：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/82259707
https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/103366618
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