最近刚好要做一个舵机的状态包反馈，用串口调试助手接收调试。然后发现中断接收数据后，将数据发送给上位机（调试助手）时只接收到了最后一个字节的数据，后来以为数据发送的太快了，然后在每个字节发送完都加了延时，结果发现只接收到第一个数据。
1、 在这个过程中，通过调试我发现中断似乎可以接收到完整的数据。但只要通过串口发给上位机，就只接收到第一个数据。所以我用下面的代码来调试。
其中，串口配置为USART1波特率9600，8位数据位，1位停止位，收发模式，无流控。接收中断打开。串口使能。delay_ms(1500)使用systick定时器设置的1.5s的延时函数。
经过测试，这段代码只能接收到第一个1个字节的数据，也就是只收到0x01。如果延时函数去掉只接收到最后一个字节，即0x03。
这是为什么呢？
原来在发送第一个字节数据的时候我没有等待TXE（发送寄存器为空）标志位被置位，导致了第一个数据没有传输完成，第二个就已经在发送了。所以产生了错误。有人想说那我加了延时是吧？按道理说延时1.5S已经够一个字节的传输了，但是这种方法不行，具体原因我也不太清楚，只有通过等待TXE标志置位才能接着发送第二个字节数据。
代码如下：
这样就可以接收到完整的数据了。
2、上面讲到的是我们可以接收到完整的数据来进行发送，解决了发送端的问题。其实我当时的感觉是不对的。haha。我并没有接收到完整的数据包。因为我用上面的代码来发送接收到的数据包时，也只接收到一个字节数据，0xff。下面来说说接收端的可能出现的问题。
（1）首先，我们先来了解一下接收到的这个数据0xff是什么？
原来，在发送的时候，当TE位被**时，USART会发送一个空闲帧数据，即0xff。空闲帧是什么请自行查阅数据手册。
也就是说我除了空闲帧，我一个数据都没接收到。
（2）为什么一个数据都没接收到？
当我们的中断接收处理程序处理时间太长时，会发生溢出错误，导致后面的数据接收不到。
当一个字符被接收时，RXNE位被置位。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR（数据寄存器），换句话说，数据已经被接收并且可以被读出了。如果RXNE还没有被复位，又接收到一个字符，则发生溢出错误。数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。RXNE标记是接收到每个字节后被置位的。如果下一个数据已被收到或先前DMA请求还没被服务时，RXNE标志仍是置起的，溢出错误产生。
溢出错误产生时：
----RDR内容将不会丢失。读USART_DR寄存器仍能得到先前的数据。
----移位寄存器中以前的内容将被覆盖。随后接收到的数据都将丢失。
----如果RXNE=1，上一个有效数据还在接收寄存器RDR上，可以被读出。
----如果RXNE=0，这意味着上一个有效数据已经被读走，RDR已经没有东西可读。当上一个有效数据在RDR中被读取的同时又接收到新的(也就是丢失的)数据时，此种情况可能发生。在读序列期间(在USART_SR寄存器读访问和USART_DR读访问之间)接收到新的数据，此种情况也可能发生。
解决了溢出错误，只接收到一个字节数据的问题基本已经解决了。
本博文多参考数据手册，建议读者使用USART时将有关部分仔细阅读。
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