3D数学：研究在3D几何世界中的数学问题。被广泛的应用于使用计算机来模拟3D世界的领域，比如图形学，游戏，虚拟现实和动画等。
为什么要学习3D数学：掌握了3D数学的知识之后，将来学习图形学、游戏制作都有很大的帮助。
1D
3D：three dimensions，立体空间。
1D：关于计数和度量的数学。
数学上，数轴是个一维的图，整数作为特殊的点均匀地分布在一条线上。数轴是一条规定了原点、方向和单位长度的直线。
2D
2D：关于平面的数学。
数学上，相交的两条直线可以确定一个唯一的平面。相交于原点的两条数轴，构成了平面放射坐标系。
如果两条数轴上的度量单位相等，则称此放射坐标系为笛卡尔坐标系。
数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系。
否则称为笛卡尔斜角坐标系。
在2D笛卡尔坐标系中，我们用（x,y）来表示一个点。称之为坐标。
坐标的每个分量都表明了该点与原点之间的距离和方位。每个分量都是到相应轴的有符号距离。
3D
3D：关于3D空间的数学。
从2D扩展到3D：相对于2D笛卡尔坐标系，我们需要3个轴来表示三维坐标系，一般叫做空间直角坐标系。
第3个轴一般被称为z轴。一般情况下，3个轴互相垂直。
任意2个轴可以组成一个平面，我们一般称为XY平面，XZ平面，YZ平面，每个平面又与另一个轴相垂直。我们可以认为这3个平面是3个2D笛卡尔空间。
在3D中，我们用（x,y,z）来表示一个点。坐标的每个分量分别代表了该点到yz,xz,xy平面的有符号距离。
左手坐标系与右手坐标系
z轴方向的确定有2种方式：左手坐标系与右手坐标系。
左手坐标系：伸开左手，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，其他三个手指指向Z轴正方向。
右手坐标系：伸开右手，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，其他三个手指指向Z轴正方向。
