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#define Buzzer 2　　　　// 蜂鸣器引脚
#define TrigPin 3
#define EchoPin 4
float Value_cm;   //  存储距离数据

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); //超声波发射
  pinMode(EchoPin, INPUT);  //超声波接收
  pinMode(Buzzer,OUTPUT);  //蜂鸣器引脚设定为输出
}

void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  Value_cm = float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 )/1000; //将回波时间换算成cm
  //读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。
  //返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。
  //此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）
  //接收到的高电平的时间（us）* 340m/s / 2 = 接收到高电平的时间（us） * 17000 cm / 1000000 us = 接收到高电平的时间 * 17 / 1000  (cm)

  Serial.println(Value_cm);
  for(int i = 0 ; i < 100 ; i++)    //循环100次
  {
    digitalWrite(Buzzer,HIGH);    //设置输出高电平
    delayMicroseconds(220); //延时PotBuffer值 us
    digitalWrite(Buzzer,LOW);     //设置输出低电平
    delayMicroseconds(220);       //延时100us
  }
  if (Value_cm >=2000){
  Value_cm = 0; 
  Serial.println("距离超限!");}
  else if (Value_cm <= 500){
  delay(Value_cm);}
}