Linux设备驱动之IIO子系统——IIO框架数据读取

时间:2024-03-10 14:45:14

IIO DATA ACCESS IIO数据获取

  只有两种方法可以使用IIO框架访问数据; 通过sysf通道进行一次性捕获,或通过IIO字符设备进行连续模式(触发缓冲)。

One-shot capture:单次获取

  一次性数据捕获通过sysfs接口完成。 通过读取与通道对应的sysfs条目,您将仅捕获特定于该通道的数据。 给定一个带有两个通道的温度传感器:一个用于环境温度,另一个用于热电偶温度:

# cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
# cat in_voltage3_raw
6646
# cat in_voltage_scale
0.305175781

  通过将比例乘以原始值来获得处理值。

  Voltage value: 6646 * 0.305175781 = 2028.19824053

  器件数据表说过程值以mV给出。 在我们的例子中,它对应于2.02819V。

Buffer data access:缓冲区数据获取

  要使触发的采集工作,必须在驱动程序中实现触发器支持。 然后,要从用户空间内获取数据,必须:创建触发器,分配它,启用ADC通道,设置缓冲区的维度,并启用它。这里主要介绍两种:sysfs触发器和hrtimer触发器。

使用sysfs触发器获取:

  使用sysfs触发器捕获数据包括发送一组命令少量sysfs文件。 让我们列举一下我们应该做些什么来实现这一目标:

1. 创建触发器:在将触发器分配给任何设备之前,应该创建它:

# echo 0 > /sys/devices/iio_sysfs_trigger/add_trigger

这里,0对应于我们需要分配给触发器的索引。 在此命令之后,触发器目录将在/ sys / bus / iio / devices /下作为trigger0。

 

2. 将触发器分配给设备:触发器由其名称唯一标识,我们可以使用该触发器将设备绑定到触发器。 由于我们使用0作为索引,因此触发器将命名为sysfstrig0:

# echo sysfstrig0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_t

  我们也可以使用下面这个命令:cat /sys/bus/iio/devices/trigger0/name> /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger. 也就是说,如果我们编写的值与现有的触发器名称不对应,则不会发生任何事情。 为了确保我们真正定义了一个触发器,我们可以使用cat/sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger.

3. 启用扫描元素:此步骤包括选择将其数据值推入缓冲区的通道。 应该注意驱动程序中的available_scan_masks:

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en

4. 设置缓冲区大小:这里应该设置缓冲区可以保存的样本集数量:

# echo 100 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/length

5. 启用缓冲区:此步骤包括将缓冲区标记为准备接收推送数据:

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

要停止捕获,我们必须在同一个文件中写入0。

6.使能触发器:启动采集:

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/trigger_now

现在数据获取已经完成,下一步我们可以

7. 禁用缓冲区:

# echo 0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

8.分离触发器Detach the trigger:

  # echo "" > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger

9.转储IIO字符设备的内容

  # cat /dev/iio\:device0 | xxd –

 

 

使用hrtimer触发器获取(4.5及以上内核版本)

  以下是允许使用hrtimer触发器捕获数据的命令集:

# echo /sys/kernel/config/iio/triggers/hrtimer/trigger0
 # echo 50 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/sampling_frequency
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable
 # cat /dev/iio:device0 | xxd -

 0000000: 0188 1a30 0000 0000 8312 68a8 c24f 5a14 ...0......h..OZ.
  0000010: 0188 1a30 0000 0000 192d 98a9 c24f 5a14 ...0.....-...OZ.
  [...]

然后,我们查看类型以确定如何处理数据:

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage_type

be:s14/16>>2

Voltage processing: 0x188 >> 2 = 98 * 250 = 24500 = 24.5 v

 

IIO tools

  您可以使用一些有用的工具来简化和加快使用IIO设备开发应用程序的速度。 它们在内核树中的tools / iio中可用:

  • lsiio.c:枚举IIO触发器,设备和通道
  • iio_event_monitor.c: 监视IIO设备的IIO事件的ioctl接口
  • generic_buffer.c: 检索,处理和打印从IIO设备缓冲区接收的数据
  • libiio: 一个功能强大的库,由模拟设备开发,用于接口IIO设备,可从https://github.com/analogdevicesinc/libiio获得。