Android版APM地面站,支持直连和数传台连接

时间:2024-03-09 20:10:03
现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站

andropilot
官方链接在此
http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group
介绍一下andropilot吧

andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)
支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制
功能特点:
1.支持3DR数传台、xbee电台以及蓝牙连接
2.支持USB直连APM
3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,请大家自己去开发吧
要求:
1.安卓系统(废话) 4.0以上系统,当然2.xx的应该也是支持的
2.有3dr,xbee数传台(据说3dr数传台支持要好些)
3.如果想USB直连APM,需要4.2以上系统
4.你的安卓手机/平板必须支持OTG功能(就是能插U盘啦,键盘啦,鼠标啦啥的)
5.你需要一根OTG线
软件可以通过GOOGLE PLAY下 载或者在github下 载
为了方便大家我已经上传了百度网盘了
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=514347&uk=1929879847
下 载安装软件
然后重启(推荐做这一步)
两种连接方式

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1.数传台连接(橙子测试成功)
做完上面几步以后
APM插上数传台,待APM自检完
手机/平板插上OTG线,把数传台(电脑用)连上OTG线
一般会有两种情况
(1)数传台的TX和RX灯常亮,说明供电不足,请把手机/平板充满电再用,或者插上OTG线的辅助电源(TEN3有)
(2)数传台的灯正常闪烁,那么说明已经正常了
一般平板会提示“是否用Andropilot打开此USB设备” 点选是,Andropilot会自动打开并连接
下面会有信息提示的(原谅我没截到图)"3dr xxx telemetry to APM"(没看清)
稍等一会,就能连上通过数传连上APM了
如果已经进到程序中了,点右上角的那一排点点(就是设置)然后再返回程序主界面,程序会自动重新连接
上几个截图
 
这是我同学的固定翼固件下的截图
看来出门电脑可以省掉了



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2.USB直连APM(未成功,待测试)
步骤和3DR方法差不多
只是省掉了3DR数传台
首先保证电量充足
用OTG线直连APM,也会出现提示“是否用Andropilot打开此USB设备” ,步骤和数传方法是一样的
不过我失败了,软件一直提示”接收mavlink数据中“,就没有反应了
大家可用自己的pad/手机试试


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时间仓促只试了几个功能而已
更多功能大家可以去开发
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3dr数传台是用同学的试的
在试USB直连的时候发现我的APM USB接口居然又坏了。。。悲了个剧
看来买个数传台才是王道啊
                         by  牛奶橙子(quop_mike)