-
当调试完成之后，程序代码需要被完全烧入到目标板的非易失性存储器（如UV-EPROM或闪存）中，并且在真实的硬件环境上运行，这个过程叫做固化。将数据写入到这些存储器中需要有一个专门的烧写过程。
-
调试环境与固化环境的主要区别：代码定位不同、初始化部分不同
- Flash芯片的烧写，类似可编程器件的烧录：
- 离线（Offline）方式：需要将Flash ROM芯片从目标板上取下；目标板上将Flash ROM做成插座式安装，而非焊死；使用专门的编程器和配套软件
- 在线编程（In-system-programming）方式：无需将Flash ROM芯片从目标板上取下；一般就是通过JTAG-ICE仿真器；方便，廉价，重用了JTAG-ICE的投资