STM32F4, ARM Cortex-M4处理器。
问题：STM32F4板子仿真时，进入硬件异常中断处理函数HardFault_Handler()，如何调试？
HardFault_Handler()可能原因
1） 内存溢出或访问越界
2） 堆栈溢出
关于调试方法，以下基于一个例子说明。
1）查看异常寄存器：Peripherals>>Core Peripherals>>Fault Reports
关键寄存器：R15(PC)，记录被异常中断打断前正在执行的指令地址。
Hard Faults：硬件错误。
FORCED置位：*引起。表示产生了其他类型的异常，但由于某些原因导致无法处理异常，升级为硬件错误异常。其真实原因参考其他错误状态。
此处，Bus Faults：总线错误。
PRECISERR置位：发生一个数据总线错误，PC值指向引起错误的指令。
BFARVALID置位：BFAR中保留一个有效故障地址。
2）查看寄存器：
view>>registers window
查看寄存器R14(LR)的值。如果是0XFFFFFFF9，使用的是MSP，中断返回用户程序。如果是0XFFFFFFFD，使用的是PSP，中断返回用户程序。如果是0XFFFFFFF1，使用MSP，从中断返回另一个中断。此处使用的是PSP。
（MSP：主堆栈指针；PSP：进程堆栈指针。）
3）在内存中查看PSP的值。
view>>memory windows>>memory 1
从堆栈地址开始的8个32位数值，依次是：R0, R1, R2, R3, R12, R14(LR), R15(PC), XPSR。
此处R15(PC)=0X0804EC90，在此地址基础上，偶数对齐，并向上减去8字节，=0X804EC88。
KEIL中调出show code at address窗口。
view>>disassembly window
空白处点右键，选择show disassembly at address...
输入地址0X804EC88，可定位到可能出问题的代码。
4）另一种测试方法
__asm void wait()
{
BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
wait();
}
在此设置断点，可以返回到出错位置。
