Arduino---HC-05 蓝牙模块

时间:2024-03-05 11:57:33

蓝牙基础知识回顾:

(一)Arduino和HC-05连接

注意:Arduino通过TX与HC-05进行通信,而Arduino的电压为5V,HC-05的允许电压为3.3V。短时间通信无妨(长时间可能烧毁HC-05)<接分压电路>

U = 5*20/30 = 3.3V
I = 5V/(10K+20K) = 0.16mA

(二)Arduino和HC-05和手机通信

1.手机发送信息给蓝牙
2.蓝牙将信息通过TX口发送给Arduino的串口缓冲区(Arduino可以接收)
3.Arduino只需要Serial.read()操作就可以取出蓝牙传过来的数据

 

缺点:使用Serial.read()读取数据,可能也会读取到电脑串口发送的数据(导致数据混乱)

所以推荐使用SoftwareSerial.h头文件进行蓝牙操作(操作方法下面有使用)--------软件串行接口

补充:串口透传---透明传输

蓝牙传输数据使用透明传输:在传输过程中数据不发生任何形式的变化,仿佛传输过程是透明的,数据原封不动的从发送方传输到接收端

补充:硬件串行接口和软件串行接口

Serial---硬件串行接口
SoftwareSerial---软件串行接口

一:问题

(一)出现在AT模式下只有第一个命令可以正确返回OK,其他返回ERROR(0)

(二)出现手机和蓝牙相连发送数据始终乱码,不正确问题

二:解决问题1:进入AT模式

(一)HC-05在AT模式下的频率必须是38400

(二)注意在命令结束后面都需要我们加上回车符

(三)arduino下设置代码,进入AT模式

//HC-05进入设置AT模式
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //开启电脑通信串口,因为HC-05的波特率为38400,两者通信保持一致
  Serial.begin(38400);
 //开启蓝牙,设置波特率38400,进入AT模式 BT.begin(
38400); //告诉电脑,蓝牙准备好了 Serial.println("BT is ready!"); } char AT_Cmd,AT_Rec; void loop() { //若是电脑发送信息 if(Serial.available()>0) { //读取信息,并且将信息发送给蓝牙,进行AT设置 AT_Cmd = Serial.read(); BT.print(AT_Cmd); } //若是接收到蓝牙返回的信息:一般设置后返回OK if(BT.available()>0) { AT_Rec = BT.read(); Serial.print(AT_Rec); } }
疑惑:为什么在BT.available下,电脑依旧会一直显示蓝牙回收的信息(难道蓝牙在一直发送响应信息)?

(四)重点:解决问题一(除了第一个以外的其他命令返回error)

HC-05的EN脚先接3.3V,接着按着KEY键不放,然后给模块上电(供5V)后,这一瞬间模块进入了AT命令响应状态,
你才可以在串口调试助手里面输入一条AT命令;
如果想再输入一条AT命令,你必须重复刚才的过程(断电后再按KEY键再上电),
也就是说模块在进入了AT命令响应状态后只能响应一条AT命令(原因不明,不知道是不是只有我的这样)

按住先断开HC-05的vcc接线(断电),然后一直按住Key,再接上vcc进行通电,通电后1s可以松开Key。
每当需要发送一条AT数据,都需要重复上面操作

(五)其他方法解决问题1

1.使用其他串口工具(未使用)

2.在调试代码中直接写入AT指令(测试可用)

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //开启电脑通信串口,因为HC-05的波特率为38400,两者通信保持一致
  Serial.begin(38400);
  BT.begin(38400);

  //告诉电脑,蓝牙准备好了
  Serial.println("BT is ready!");
  
  BT.println("AT");
  delay(100);
  BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模块名
  delay(100);
  BT.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式:0从机,1主机
  delay(100);
  BT.println("AT+PSWD=1233");//设置配对密码,如1234
  delay(100);
  BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600,停止位1,校验位无
  delay(100);
  BT.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
只需要开始先断电一次,才可以进入AT模式,后面不需要断电操作

注意:只有当蓝牙模块没有和其他设备(除了开发板之外)连接AT指令才会执行给蓝牙模块本身,否则会被当成数据发送给其他设备

三:解决问题2:手机连接蓝牙后传输数据乱码

(一)原因:HC-05的默认频率可能是38400,而手机的频率为9600,两种的频率不同,数据传输出错

(二)解决方法:进入AT模式,设置频率为9600(如上面的设置)

BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600,停止位1,校验位无

(三)补充部分AT指令(注意:不同模块AT指令不同05,06就有所差别)

AT+UART?  查询波特率
AT+UART=参数1,参数2,参数3 设置波特率,停止位,校验位

四:案例使用---蓝牙点亮小灯

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

char ch;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    if(ch==\'1\')
        digitalWrite(11,HIGH);  //开启小灯
    else
        digitalWrite(11,LOW); //关闭小灯
    Serial.print(ch);
  }
}
代码推荐使用SoftwareSerial实现
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);
char ch;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
  BT.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    BT.print(ch);
  }

  if(BT.available()>0)
  {
    ch = BT.read();
    Serial.print(ch);
    if(ch==\'1\')
    {
      digitalWrite(11,HIGH);
      BT.println("Command: LED ON");
      delay(5);
    }
    else
    {
      digitalWrite(11,LOW);
      BT.println("Command: LED OFF");
      delay(5);
    }
  }
}

五:Arduino无线蓝牙模块HC06安卓应用Arduino Bluetooth Controller下载(百度网盘)《或者手机应用下载蓝牙串口》