串口问题

时间：2024-02-25 12:55:05

串口数据发送与接收问题

配置好串口，无法打印问题

问题原因：没有勾选 “微库”

解决方法：勾选微库，重新编译，下载；

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串口打印数据不正确

波特率错误：

  1. 检查单片机的时钟配置是否正确

    外部晶振时钟大小；倍频后是否是72MHz；

  2. 使用寄存器时，波特率计算错误；

串口波特率计算问题

  • 寄存器配置的时候，波特率的计算

    计算公式与方法：

    ​ image-20201223153706694

    image-20201223153811536

\[USARTDIV = Fclk/ (16 * 波特率) \]

​

image-20201223154039883

算法1：

根据公式，算出USARTDIV；

取分频值的整数部分：Mantissa

取分频值的小数部分：Fraction；向上取整；

将两个数合并，放入寄存器中；

u16 Mantissa = 0;
u16 Fraction = 0;
float USARTDIV = 0;	
USARTDIV = 72000000.0/16/brr;
Mantissa = (u16)USARTDIV;
Fraction = (u16)((USARTDIV - Mantissa)*16 + 0.5);
USART1->BRR = Mantissa<<4 | Fraction;	//将值放入寄存器中

算法2：

小数的 二进制 存储形式：

​ 如：19.625 19：10011 0.625 = 0.625 = 1*2-1 + 0*2-2 + 1*2-3 = 101

  • 0.625 * 2 = 1.250 取整 1

    0.250 * 2 = 0.5 取整0

    0.5 * 2 = 1.0 取整1

    0.0 * 2 = 0

所以说：9600

​ 需要的 USARTDIV = 72000000 / (16 * BRR) = 468.75

​ 对应的二进制存储形式：1 1101 0100.11

与 寄存器（USART1->BRR）的值 就差 左移4位；

将 1 1101 0100.11 << 4 = 0001 1101 0100 1100（位数不够就补0）

所以 USART1->BRR = USARTDIV * 16 = 72000000 / (16 * BRR) *16 = 72000000.0/BRR

USART1->BRR = 72000000.0/brr;
//是因为二进制的存储格式导致的；

串口使用printf

方法：编写 fputc 函数

  1. 包含头文件 #include ”stdio.h“
  2. 编写 fputc 函数

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编写 fputc 函数

  • printf 是如何工作的

    ​ printf(“1234”); 输出到屏幕的时候，是调用 fputc 将字符一个 一个 输出到屏幕上；

    ​ 就等于 fputc(‘1’); fputc(‘2’); fputc(‘3’); fputc(‘4’);

    所以想要将数据 输出到 串口助手：只需要将 字符 利用 串口 发送出去；

  • 根据函数声明格式，写出函数原型

    image-20201223160037213

  • 函数编写，就是将数据 从串口发送出去；

    fputc 需要有一个返回值，就返回 c；

    image-20201223160531672

printf函数的使用

printf 是格式化 控制输出到 设备上；

在这的 printf 是将 数据 输出到串口（助手）上；

串口助手数据的发送与接收

通过串口，每次发送和接收的数据都是8位；

如果发送16进制的数，要发送两个，一个16进制是4个位；

数据接收

数据接收 显示形式

​ 数据的内容不变，只是数据的显示方式改变；

  1. 字符型显示

    通过 串口 发送过来的 数据；都是二进制的0和1；

    数据可以输是字符型数据，可以是整数；（数据本身是0和1）

    在串口助手中 会将数据的形式 以字符型数据显示

    如果说发送的数据是 整数65；串口助手以字符型的方式显示为 A

  2. 16进制显示

    从串口发送过来的数据，将数据的显示方式改为16进制；

    如果发送的是 字符 ‘A’，对应的整数是 ”65“；对应的16进制数为 ”41“（串口助手16进制显示）

数据发送

数据的发送形式：

  1. 字符型

    1个字符型数据 是 8位，每次发送数据是一个字符一个字符发送的；

    字符发送的时候，MCU接收到的数据是 对应字符的二进制数；

    整数1 != 字符型数据 ‘1’，比较的时候，要格外注意数据的格式

  2. 16进制

    发送16进制的数据 每次要发送 2个，如果发送的数据不够，MCU的接收中断不会触发；

    如果发送的数据太多，MCU每次接收2个字节的数据，要保证数据能够不丢失；

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