微信公众平台 客服图文消息 错误 errcode:40003

使用微信公众号发送图文消息
http请求方式: POST
http请求url：https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token=ACCESS_TOKEN
所需json数据包：

{
    "touser":"OPENID",
    "msgtype":"news",
    "news":{
        "articles": [
         {
             "title":"Happy Day",
             "description":"Is Really A Happy Day",
             "url":"URL",
             "picurl":"PIC_URL"
         }
         ]
    }
}

遇到问题：
返回错误 invalid openID错误 errcode:40003，同样的数据包在接口调试工具里可以发送。
解决办法：
picurl 在文档中的参数要求是

picurl 为必须参数并且图片格式须按要求！