不可错过的stm32单片机直流电机驱动与测速详解

时间:2024-02-20 13:39:24

  stm32直流电机驱动与测速

  说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!

  进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。

  void pwm_ARRPreloadConfig(void)

  {

  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1;

  //设定的是定时器的频率,要设定pwm的频率为50hz要乘以对

  //应的arr值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler

  设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR;

  //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  }

  123456789101112131415161718192021222324252627282930313233

  这段代码是关于PWM来控制电机的,相信有很多朋友可以直接拿去用,如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的视频

 

  STM32电机驱动与测速:

       http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

 

  可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频,对没错

  我不否认,为什么呢?因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节,对于会的人来说细节不重要完全不用看就会,正所谓难者不会会这不难,对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了,没戏。

  只适合初级新手朋友老油条对这种方式不喜勿喷。