Halcon 自动添加机械手位置姿态

时间：2024-02-19 18:20:25

dev_update_off()
DataNameStart := \'./robot_pos_\'
i := 0
dev_close_window()
input_pose_type(PoseType)
CreateNextPose := \'true\'
while(CreateNextPose == \'true\')
    input_pose(PoseType,Pose)
    write_pose(pose,DataNameStart + i$\'03d\' + \'.dat\')
    i := i +1
    ask_yes_no("Create another pose?\',\'yes\',\'no\',CreateNextPose)
endwhile

通过该方法可以手动输入机器人位置姿态数据，并生成.dat文件，halcon可以加载做手眼标定。

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