STM32F4 驱动OV2640摄像头

因为最近需要做与摄像头有关的项目，所以先学习一下最基本的摄像头驱动，本次测试使用了野火家的32F407开发板（霸天虎V1），和OV2640摄像头模块。（注意啊，这里不是做广告，只是有什么用什么而已~~）

因为手头也没别的硬件了，买开发板的时候也忘了买屏幕。。。想要测试摄像头只能把图像数据传到电脑上再做解析了。所以这次实验的方案如下：

下面对需要用到的知识点分别介绍~~

OV2640摄像头

OV2640摄像头是一款有200W像素的摄像头，它可以以原始数据或者JPEG格式输出图像数据，它的硬件架构如下：

其中SCCB接口在协议上是IIC协议的简化版。所以把它连接到单片机的IIC接口就可以，单片机通过SCCB接口配置摄像头的寄存器来控制摄像头的行为。

右侧的Y信号是输出图像数据的引脚，为10位，它可以配置成10bit输出或者8bit输出。

图中左下角部分的引脚有必要说明一下：

引脚名	功能
XVCLK	摄像头时钟源
PCLK	像素时钟输出，Y每输出一个8位数据，PCLK跳变一次
VSYNC	垂直同步信号，摄像头发完一帧数据，VSYNC跳变一次
HSYNC	水平同步信号，摄像头每发完一行数据，HSYNC跳变一次

在传输原始图像时VSYNC和HSYNC时都要连接到单片机的，如果传输JPEG数据就只需要VSYNC就可以了，因为传输JEPG数据流时，JPEG数据大小是不定的，所以传输jpeg数据时，HSYNC信号是不用的，传输完一帧JPEG数据时HSYNC会跳变一次，表明一帧图像信息已传输完成。

关于寄存器配置

摄像头的寄存器配置较为复杂，而且官方给出的数据手册描述也较为模糊，所以自己手写配置信息有一定的困难。不过官方给出了配置寄存器的示例（名字如图），直接拿来改改就可以用了