设备对接，这里说的主要是和机器视觉系统的对接。一般对接的设备有plc设备、io设备、tcp client设备、tcp server设备、can设备等等。如果是对接的内容比较简单，直接利用上位机脚本直接编辑对接的内容就可以了。如果对接的内容比较复杂一点，这个时候还需要自己用c# & wpf，或者是c++ & qt编写一个wcs或者wms，这都是有可能的。
所以，在设备对接阶段，我们需要完成的工作主要是数据流的整理，即我们的数据需要发给哪些设备、怎么控制这些设备、怎么确认数据已经正常地发送给了这些设备。