功能描述
1、采用51单片机作为主控；
2、采用1602显示输入书名；
3、支持对36种书籍的存储；
4、矩阵键盘输入书名（输入错误可退格删除或清空)，按下打开，就能开启对应存储位置，按下关闭即可关闭；
5、电机模拟存储位置动作（柜门/锁或弹出结构）
6、采用18片L298芯片驱动36个电机；
电路设计
采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。
单片机管脚说明：
P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
仿真设计
采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。
主程序设计
void main()//主函数
{
uchar i,j;
init_1602();
write_string(1,0,"Input Name:");
TMOD|=0X01;
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
ET0=1;//打开定时器0中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
while(1)
{
i=key_scan();//按键检测
switch(i)//输入
{
case 1:str[flag]='a';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 2:str[flag]='b';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 3:str[flag]='c';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 4:str[flag]='d';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 5:str[flag]='e';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 6:str[flag]='f';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 7:str[flag]='g';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 8:str[flag]='h';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 9:str[flag]='i';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 10:str[flag]='j';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 11:str[flag]='k';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 12:str[flag]='l';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 13:str[flag]='m';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 14:str[flag]='n';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 15:str[flag]='o';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 16:str[flag]='p';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 17:str[flag]='q';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 18:str[flag]='r';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 19:str[flag]='s';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 20:str[flag]='t';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 21:str[flag]='u';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 22:str[flag]='v';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 23:str[flag]='w';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 24:str[flag]='x';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 25:str[flag]='y';
if(flag<15)
flag++;
break;
case 26:str[flag]='z';
if(flag<15)
flag++;
}
if(i==27)//打开
{
if(see("piao")>0)//1
{
num=1;
}
if(see("jia")>0)//2
num=2;
if(see("xiyouji")>0)//3
num=3;
if(see("hongloumeng")>0)//4
num=4;
if(see("bailuyuan")>0)//5
num=5;
if(see("bainiangudu")>0)//6
num=6;
if(see("biancheng")>0)//7
num=7;
if(see("nahan")>0)//8
num=8;
if(see("cenai")>0)//9
num=9;
if(see("zhongguo")>0)//10
num=10;
if(see("jianai")>0)//11
num=11;
if(see("chaguan")>0)//12
num=12;
if(see("duermosi")>0)//13
num=13;
if(see("shijing")>0)//14
num=14;
if(see("mojie")>0)//15
num=15;
if(see("fuyuzi")>0)//16
num=16;
if(see("hai")>0)//17
num=17;
if(see("huozhe")>0)//18
num=18;
if(see("baiyexing")>0)//19
num=19;
if(see("changhenge")>0)//20
num=20;
if(see("musong")>0)//21
num=21;
if(see("santi")>0)//22
num=22;
if(see("boyilun")>0)//23
num=23;
if(see("shuxue")>0)//24
num=24;
if(see("tangshi")>0)//25
num=25;
if(see("songci")>0)//26
num=26;
if(see("yuwen")>0)//27
num=27;
if(see("huaxue")>0)//28
num=28;
if(see("weicheng")>0)//29
num=29;
if(see("womensa")>0)//30
num=30;
if(see("zizhuan")>0)//31
num=31;
if(see("wuhezhizong")>0)//32
num=32;
if(see("huiyilu")>0)//33
num=33;
if(see("honggaoliang")>0)//34
num=34;
if(see("baimashaonian")>0)//35
num=35;
if(see("jingjixue")>0)//36
num=36;
open(num);
}
if(i==28)//关闭
{
close(num);
}
if(i==29)//清除
{
for(j=0;j<9;j++)
str[j]=' ';
flag=0;
}
if(i==30)//退格
{
flag--;
str[flag]=' ';
}
}
}