Unity串口通信

时间:2024-01-21 10:29:39

一、串口简介

 串行接口(串口)通常指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。特别适用于远距离通信。

1、查看串口:右键 我的电脑-管理-设备管理器-端口,选择一个端口,双击查看属性。

2、 串口属性:从上图中可以看到串口属性,串口通信最重要的属性参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配。

(1)波特率:这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化,即单位时间内载波参数变化的次数,如每秒钟传送960个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个数据位),这时的波特率为960Bd,比特率为10位*960个/秒=9600bps。

(2)数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据往往不会是8位的,标准的值是6、7和8位。标准的ASCII码是0~127(7位),扩展的ASCII码是0~255(8位)。

(3)停止位:用于表示单个包的最后几位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。

(4)校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。

3、串口通信原理:

串行接口在嵌入式系统中是一种重要的数据通信接口,其本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。在发送数据时,数据从CPU经串行端口,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位转换为字节数据。

4、常用的协议:

RS-232: 标准串口,最常用的一种串行通讯接口采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯, 是为点对点通讯而设计的。

RS-422: 支持点对多的双向通信。采用单独的发送和接收通道,因此不必控制数据方向,各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一对单独的双绞线)实现。

RS-485: 从RS-422基础上发展而来的, RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通信,而采用四线连接时,与RS-422一样只能实现点对多的通信,但它比RS-422有改进,无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

串口的接口标准规范9针串口:

针脚功能:

1、数据载波检测(DCD)      

2、串口接收数据(RXD)   

3、串口发出数据(TXD)

4、数据终端就绪(DTR)

5、信号地线(GND)

6、数据发送就绪(DSR)

7、发送数据请求(RTS)

8、清除发送(CTS)

9、铃声指示(RI)

二、使用C#和Unity进行串口编程

在对串口进行编程时候,我们要向串口发送指令,然后我们解析串口返回的指令。从.NET Framework 2.0开始,C#提供了SerialPort类用于实现串口控制。命名空间:System.IO.Ports。详细信息可以参看(MSDN技术文档

1、 常用的字段:

PortName:获取或设置通信端口

BaudRate:获取或设置串行波特率

DataBits:获取或设置每个字节的标准数据位长度

Parity:获取或设置奇偶效验检查协议

StopBits:获取或设置每个字节的标准停止位数

2、 常用方法:

Close:关闭端口连接,将IsOpen属性设置false,并释放内部Stream对象

GetPortNames:获取当前计算机的串行端口名称数组

Open:打开一个新的串行端口连接

Read:从SerialPort输入缓冲区中读取

Write:将数据写入串行端口输出缓冲区

3、常用事件:

DataReceived:表示将处理SerialPort对象的数据接收事件的方法

DisPosed:通过调用释放组件时发生Dispose方法(继承自Component)

4、SerialPort 控件使用流程

流程是设置通信端口号及波特率、数据位、停止位和校验位,再打开端口连接、发送数据、接收数据,最后关闭端口连接步骤。

 三、编程遇到的问题

1、没有将Unity3D的API平台切换成.NET2.0,这时Unity编写SerialPort类会报错。

解决方法:将Unity3D的API平台切换成.NET2.0,切换方法: “Edit–>project Setting–>Player–>Other Setting –>Api Compatibility level”。在这里将“.NET2.0 Subset”切换为“.NET2.0”

2、Unity的目标平台没有切换为Windows平台,会提示该命名空间不支持SystemIO,提示你切换工具。

解决方法:把目标平台切换为Windows平台,否则是其他平台会报错误。

3、串口发送的信息不能正常解析

解决方法:把串口发送的消息使用字节流进行转换。(字符流转换)

4、串口接收信息的缺失问题

(1)接收字符串(string):port.ReadLine()

数据接收可能错误,数据丢失,数据接收不到

(2)接收字节数组(byte[]):port.Read()

接收数据断层,会分两次接收完整数据

(3)接收单个字节(byte):port.ReadByte()

将接收到的数据进行组合

代码可以直接使用,测试有效,直接复制到Unity脚本中和串口调试助手配合使用即可。

 

  1 using UnityEngine;
  2 using System.Collections;
  3 using System.IO.Ports;
  4 using System;
  5 using System.Collections.Generic;
  6 using System.Threading;
  7 using System.Text;
  8 
  9 public class PortControl : MonoBehaviour
 10 {
 11     #region 定义串口属性
 12     public GUIText gui;
 13     //public GUIText Test;
 14     //定义基本信息
 15     public string portName = "COM3";//串口名
 16     public int baudRate = 9600;//波特率
 17     public Parity parity = Parity.None;//效验位
 18     public int dataBits = 8;//数据位
 19     public StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位
 20     SerialPort sp = null;
 21     Thread dataReceiveThread;
 22     //发送的消息
 23     string message = "";
 24     public List<byte> listReceive = new List<byte>();
 25     char[] strchar = new char[100];//接收的字符信息转换为字符数组信息
 26     string str;
 27     #endregion
 28     void Start()
 29     {
 30         OpenPort();
 31         dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction));
 32         dataReceiveThread.Start();
 33     }
 34     void Update()
 35     {
 36 
 37     }
 38 
 39     #region 创建串口,并打开串口
 40     public void OpenPort()
 41     {
 42         //创建串口
 43         sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
 44         sp.ReadTimeout = 400;
 45         try
 46         {
 47             sp.Open();
 48         }
 49         catch (Exception ex)
 50         {
 51             Debug.Log(ex.Message);
 52         }
 53     }
 54     #endregion
 55 
 56 
 57 
 58     #region 程序退出时关闭串口
 59     void OnApplicationQuit()
 60     {
 61         ClosePort();
 62     }
 63     public void ClosePort()
 64     {
 65         try
 66         {
 67             sp.Close();
 68             dataReceiveThread.Abort();
 69         }
 70         catch (Exception ex)
 71         {
 72             Debug.Log(ex.Message);
 73         }
 74     }
 75     #endregion
 76 
 77 
 78     /// <summary>
 79     /// 打印接收的信息
 80     /// </summary>
 81     void PrintData()
 82     {
 83         for (int i = 0; i < listReceive.Count; i++)
 84         {
 85             strchar[i] = (char)(listReceive[i]);
 86             str = new string(strchar);
 87         }
 88         Debug.Log(str);
 89     }
 90 
 91     #region 接收数据
 92     void DataReceiveFunction()
 93     {
 94         #region 按单个字节发送处理信息,不能接收中文
 95         //while (sp != null && sp.IsOpen)
 96         //{
 97         //    Thread.Sleep(1);
 98         //    try
 99         //    {
100         //        byte addr = Convert.ToByte(sp.ReadByte());
101         //        sp.DiscardInBuffer();
102         //        listReceive.Add(addr);
103         //        PrintData();
104         //    }
105         //    catch
106         //    {
107         //        //listReceive.Clear();
108         //    }
109         //} 
110         #endregion
111 
112 
113         #region 按字节数组发送处理信息,信息缺失
114         byte[] buffer = new byte[1024];
115         int bytes = 0;
116         while (true)
117         {
118             if (sp != null && sp.IsOpen)
119             {
120                 try
121                 {
122                     bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);//接收字节
123                     if (bytes == 0)
124                     {
125                         continue;
126                     }
127                     else
128                     {
129                         string strbytes = Encoding.Default.GetString(buffer);
130                         Debug.Log(strbytes);
131                     }
132                 }
133                 catch (Exception ex)
134                 {
135                     if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException))
136                     {
137                     }
138                 }
139             }
140             Thread.Sleep(10);
141         }
142         #endregion
143     }
144     #endregion
145 
146 
147 
148     #region 发送数据
149     public void WriteData(string dataStr)
150     {
151         if (sp.IsOpen)
152         {
153             sp.Write(dataStr);
154         }
155     }
156     void OnGUI()
157     {
158         message = GUILayout.TextField(message);
159         if (GUILayout.Button("Send Input"))
160         {
161             WriteData(message);
162         }
163         string test = "AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送";//测试字符串
164         if (GUILayout.Button("Send Test"))
165         {
166             WriteData(test);
167         }
168     }
169     #endregion
170 }

 

 

 

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