技术分享 | 前端进阶:如何在 Web 中使用 C++?

时间:2023-01-07 00:58:52

这是一个关于矩形排样问题和 WebAssembly 初体验的故事,但一切还要从不学无术的小学妹说起……

1. 问题起因

小学妹的课题需要写一个程序解决矩形排样(即二维矩形装箱)问题。

根据给定的一系列矩形,需要将它们打包到指定大小的二维箱子中,且要求任意两个矩形不能相交或包含。

问:如何排列矩形可使需要的箱子数量最少,且利用率最大?

技术分享 | 前端进阶:如何在 Web 中使用 C++?

这是一个极具现实意义的问题,在工业应用中非常重要,排样结果与经济利益密切相关。

同时,这也是一个NP-Hard问题——既无法通过一个简单公式计算,也不可能将所有情况枚举(超级计算机也算不过来)。

2. 解决思路

小学妹不学无术,而我对算法一窍不通,因此只好借前人经验遮荫避凉。历经重重曲折,终于找到一个 RectangleBinPack 库。它提供了一篇介绍二维矩形装箱问题的各种算法的文章,以及各种算法的具体实现。

对算法感兴趣的伙伴可以自行获取 Wasm 仓库中的《算法介绍》文件了解。

Wasm 仓库传送器:https://github.com/ununian/RectangleBinPack-Wasm

目前了解到,解决二维矩形装箱问题有 4 种算法,分别是:货架算法断头台算法最大矩形算法天际线算法,每个算法都有一些策略选项。

小课题不用宰牛刀,我将问题简化,在此只考虑一个箱子的情况

3.方案选择

该库是用 C++ 写的,但是我对 C++ 并不熟悉,所以需要用我所熟悉的语言使用。在其他语言中使用 C++ 有两种方案:

第一,直接改写成对应语言,适用于简单的库。虽然这个库很适合直接改写,但却无法(在学妹面前)展现我的高超水平❌

第二,将 C++ 库编译成静态库,再通过跨语言调用机制直接调用。这一看就是会吸引崇拜目光的高端玩法,I WANT YOU!✅

那么,要在哪个语言中使用这个库呢?

第一个想到的是 C#,毕竟在 C# 中调用 C++ 是很常见的操作,也有成熟的 Binding 工具(如 Swig);而且之前也做过这样的尝试,整体准备工作量也会少一点。但使用 C# 有两个问题:

  • 使用过程麻烦。毕竟是桌面程序,涉及分发、安装、兼容性等。

  • 编译结果不跨平台。虽然 C++ 和 C# 本身都能跨平台,但需要针对每个平台都编译一次,而且 C# 的 GUI 部分跨平台写起来有点麻烦……

紧接着,我想到了 WebAssembly——一个可以完美解决上述问题的方案,既不用担心跨平台,又能直接使用前端技术完成 GUI 部分。方便又高端,还能在小学妹面前装~~(消音)~~,简直非它莫属。

4. 具体实现

4.1 环境需求

最好使用 Linux 环境,可以避免许多奇怪的问题;如果是 Windows,可以试试 WSL

安装 Emscripten。具体请参考 Download and install - Emscripten 2.0.27 (dev) documentation

还需要 Node 以及网页开发相关的工具。

4.2 项目结构

.
├── XXXX.cpp 		// 算法本身的 cpp 文件
├── XXXX.h		// 算法本身的头文件
├── Warp.cc		// Warp文件,其中描述了需要导出的类和函数、枚举等
├── compile.sh		// 编译脚本
├── package.json	// package.json 文件,方便发布到 npm 仓库		

4.3 Warp 文件的编写

Warp 文件中显式地告诉 Emscripten 需要导出哪些类和函数(这个步骤称为 Binding),让 Emscripten 生成相应的 wasm 代码和 warp 代码,以便在 Web 环境中使用。

本项目的 Warp 文件是:

#include "Rect.cpp"
// ... include<xxx.cpp> 引用各个算法的 cpp 文件
#include "emscripten/bind.h"  	// Emscripten Binding 需要的头文件

using namespace emscripten;		// Emscripten Binding 的命名空间
using namespace std;			// C++ 标准库命名空间 ,主要是为了使用 vector(可以理解为 C++ 中的可变长度数组)
using namespace rbp;			// 这个算法库的命名空间 RectangleBinPack

EMSCRIPTEN_BINDINGS(c)			// 表示我们开始编写 Emscripten 的 Binding
{
    	// 下面只要是字符串里面的值都是在 wasm 里面的名字,可以自己取,不要求和 C++ 中的一样。
    
	// 导出 Rect 和 RectSize 的 vector
    	register_vector<Rect>("VectorRect");
	register_vector<RectSize>("VectorRectSize");

	// Rect.cpp
	class_<RectSize>("RectSize")				// 导出 RectSize 类,他包括
			.constructor<>()			// 一个没有参数的构造函数
			.constructor<int, int>()		// 一个有 2 个参数的构造函数,参数的类型分别是 int 和 int
			.property("width", &RectSize::width)	// 一个实例字段 width,对应的地址是 RectSize 的 width
			.property("height", &RectSize::height);

    
    	 // ...

	emscripten::function("IsContainedIn", &IsContainedIn);	// 导出了一个全局的函数

	// SkylineBinPack.cpp
    	// 导出一个叫做 SkylineBinPack_LevelChoiceHeuristic 的枚举,
    	// 他有 2 个值 LevelBottomLeft、LevelMinWasteFit
	enum_<SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic>("SkylineBinPack_LevelChoiceHeuristic")
			.value("LevelBottomLeft", SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic::LevelBottomLeft)
			.value("LevelMinWasteFit", SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic::LevelMinWasteFit);

	class_<SkylineBinPack>("SkylineBinPack")
			.constructor<>()
			.constructor<int, int, bool>()
			.function("Init", &SkylineBinPack::Init) // 一个实例函数 Init
       		 	// 一个实例函数 Insert_Range,对应的是 Insert 函数的某个重载
			.function("Insert_Range",select_overload<void(vector<RectSize> &, vector<Rect> &, SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic)>(&SkylineBinPack::Insert)) 
			.function("Insert_Single",select_overload<Rect(int, int, SkylineBinPack::LevelChoiceHeuristic)>(&SkylineBinPack::Insert))
			.function("Occupancy", &SkylineBinPack::Occupancy);
}

Warp 文件的文件名和文件中字符串的具体值都是在 wasm 里的名字,可以自定义,不要求与 C++ 中的一样。

需要注意,这里直接引入的是 cpp 文件,不是头文件。下面说几个重要部分的处理。

4.3.1 Vector 的处理

vector 是 C++ 标准库提供的一个数据结构,是可以动态改变长度的数组。本项目主要用来传递待排版的 RectSize 数组和接收计算结果的 Rect 数组。

Emscripten 贴心地提供了 vector 自动绑定方法 register_vector,只需传入 vector 的元素类型和导出名字即可。

4.3.2 枚举的处理

JS 中没有枚举概念,所以在 JS 使用时需要用 Object 的形式。绑定也很简单,使用 enum_ 指定名称、类型和对应的值就行。

4.3.3 函数重载的处理

JS 中没有函数重载的概念,因此导出重载函数需要指定不同的名称,并使用 select_overload 函数找到对应的函数(指定函数的返回值、参数类型即可,没有返回值就是 void)。

顺带一提,如果有多个构造函数也需要指定构造函数的参数类型(构造函数不能指定名称和返回值)。

4.4 编译 Wasm

接下来,将写好的 Warp 文件编译成 Wasm,编译脚本如下:

emcc --bind -Oz Warp.cc -o dist/Warp.js \
-s WASM=1 \
-s MODULARIZE=1

  • --bind 表示需要使用 Embind 的绑定功能。

  • -Oz 表示优化等级,有O0、O1、O2 等,其中 Oz 表示优化等级最高。此处我们无需调试 Wasm,选 Oz 就行。

  • -o 用于指定输出文件。如果指定的文件后缀名是 js,就会生成 wasm 和相应的 js warp 文件(包含一些胶水代码,便于我们使用 wasm)。当然我们也可以指定 html 生成一个 demo 网页;或指定 wasm 只生成 wasm 文件。

  • -s WASM=1 表示编译到 wasm 。如果值为 0 会编译到 asm.js,值为 2 就同时编译成两者。

  • -s MODULARIZE=1 表示生成的 js 文件会导出一个可以传参工厂函数(后续会看到),否则会直接赋值在 window 对象上。

值得一提的是,-s SINGLE_FILE=1 可以用 base64 的方式将 wasm 嵌入到 warpjs 文件中,使用时只需要引用 js 文件就行。

4.5 生成对应的 TypeScript 描述文件

工具地址:https://github.com/ted537/tsembind

生成 TypeScript 的描述文件在工程使用中非常重要,否则别人根本不知道怎么用(还能减少写文档的工作量),但是目前还没有十全十美的解决方案。

我选用的工具通过读取 wasm 文件分析里面的导出,因此无法获取函数的形参名字;另外,生成的描述文件还需要小小的「后期加工」:

直接运行 tsembind ./dist/Warp.js > ./dist/Warp.d.ts ,修改最下面导出的部分,别忘了添加 @types/emscripten

export interface CustomEmbindModule { 
	// ...
}
declare function factory(): Promise<CustomEmbindModule>;
export default factory;

// =========>

export interface RectangleBinPackModule extends EmscriptenModule {
	// ...
}
declare const factory: EmscriptenModuleFactory<RectangleBinPackModule>;
export default factory;

4.6 使用 Wasm

效果如下:

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详细的使用方法请参考 Demo 仓库的代码,下面补充一些注意事项。

import type { RectangleBinPackModule as PackModule } from 'rectanglebinpack-wasm'

// PackWasmInit 就是上面那个工厂函数
import PackWasmInit from 'rectanglebinpack-wasm';

// 我们需要获取 wasm 文件的路径。我们不需要用打包器的 wasm loader,
// 只需要这个wasm文件的 url 就行。这里是 vite 的写法,webpack 应该是 file-loader
import PackWasm from 'rectanglebinpack-wasm/dist/Warp.wasm?url' 

// 方便获取枚举的值,主要是用来规避 ts 的类型检查
const toEnumValue = (enumObj: any, value: any) => enumObj[value]

export class WasmPackService implements IPackService {

  private wasm?: PackModule;

  constructor() {
    PackWasmInit({ 
    	// 这里非常重要,我们需要告诉工厂方法 wasm 文件的位置在哪,
	// 如果不写,它会去网页的根目录下查找,一般情况下我们不希望这样 
        locateFile: (url) => url.endsWith('.wasm') ? PackWasm : url  
    }).then(wasm => {
      this.wasm = wasm;	// 初始化完成后,就能获取到 wasm 模块的实例了
    })
  }
    
  public async pack(
    source: SourcePanelItem[], // width height 这里因为只考虑 1 个箱子的情况,所以这里肯定只有 1 个数据
    target: TargetPanelItem[], // width height count
    algorithms: Algorithms,	// 算法
    setting: Record<string, boolean | string> // 算法设置
  ) {
      // ...
      const m = this.wasm;
      
      // 首先我们创建一个 RectSize 的 vector,然后把我们需要排版的小矩形都放进去
      const targetSizes = new m.VectorRectSize();	
      target
        .flatMap(t => range(0, Math.max(t.count, 0))
          .map(_ => new m.RectSize(t.width, t.height)))
        .forEach((i) => targetSizes.push_back(i));

      // ...
      let resultRects = new m.VectorRect();	// 创建一个用来接收结果的 Rect 的 vector
      switch (algorithms) {
      	// ...
          case "Skyline":
              // 调用天际线算法类的构造函数,并传递一些设置,创建一个算法对象
              const skyline = new m.SkylineBinPack(sourceWidth, sourceHeight, setting['UseWasteMap'] as boolean);
              // 调用批量添加函数,函数内部会把结果添加到 resultRects 里面
              skyline.Insert_Range(
                targetSizes,
                resultRects,
                toEnumValue(m.SkylineBinPack_LevelChoiceHeuristic, setting['LevelChoiceHeuristic'])
              );
              // 重要:手动释放 skyline 对象。因为 wasm 需要我们手动管理内存,
	      // 所以创建了对象后一定要回收,不存在自动垃圾回收。
              skyline.delete();
              break;
      }
      const result: Rect[] = []
      for (let i = 0; i < resultRects.size(); i++) {
        const item = resultRects.get(i);
        result.push({ x: item.x, y: item.y, width: item.width, height: item.height })
      }
      // 获取结果后释放掉 targetSizes、resultRects
      targetSizes.delete();
      resultRects.delete();
        
      return { result }
  }
}

4.6.1 内存管理

Wasm 与 JS 相比最大的区别是对象内存需要手动创建(new 函数)和释放(delete 函数),所以要注意 new 和 delete 的成对使用。

如果 vector 内存的不是指针,则会自动调用析构函数。

4.6.2 指定 wasm 文件的 Url

如果不指定 wasm 文件的 Url,那么 warp 文件会从网站根目录 /xx.wasm 加载。通常我们不希望这样,因此需要在 wasm 加载时通过 locateFile 函数指定 Wasm 文件的 Url。

建议不要通过 webpack 或者 viteloader 加载 wasm,那样会自动转换成 wasm 模块。只获取 wasm 文件的 url,可以在 vite 中的实在资源名后加上 ?url 或者在 webpack 中加上 !file-loader

5.总结

本项目涉及的内容和知识还是蛮多的,包括 C++、编译器、WebAssembly 、loader等。完成过程也踩了不少坑,主要是缺乏可用度高的相关资料——有些要么特别简单,只是导出一个全局函数,要么就很复杂,如 ffmpeg 的 wasm 版本。

之前一直想学习 WebAssembly,这次也算是借着难得的机会,简单地了解了从编译到使用的全过程。最后的完成效果也很不错,具有一定的实际运用价值,当然小学妹也很满意:)

后续可以改进的空间主要有两点:

  • 手动写 warp 文件比较麻烦,而且大都是重复的体力劳动。如果能写一个工具,通过分析 C++ 代码,自动生成 warp 文件和 Typescript 定义,或许可以节省很多工作量;具体实现可以参考 Swig 的做法。
  • 之前见过通过 Scope 实现半自动内存管理,或许也可以加进内存管理中使用。

6.彩蛋 :C# 的做法

6.1 编写描述文件 Warp.idl

%module RectangleBinPack

%{
#include "Rect.h"
#include "GuillotineBinPack.h"
#include "SkylineBinPack.h"
#include "ShelfNextFitBinPack.h"
#include "ShelfBinPack.h"
#include "MaxRectsBinPack.h"
%}

%include <std_vector.i>
%template(vector_Rect) std::vector<rbp::Rect>;
%template(vector_RectSize) std::vector<rbp::RectSize>;

%include "Rect.h"
%include "GuillotineBinPack.h"
%include "SkylineBinPack.h"
%include "ShelfNextFitBinPack.h"
%include "ShelfBinPack.h"
%include "MaxRectsBinPack.h"

确实比 Emscripten 方便很多,毕竟更加成熟。再调用

swig -c++ -csharp Warp.idl

这一步会生成很多 cs 文件(C# 的源文件)和一个 warp.cxx 文件

6.2 编译 Dll

幸运的是,RectangleBinPack 自带了 VisualStudio 的工程文件 RectangleBinPack.sln 。打开后将生成的 warp.cxx 文件加入工程,build 一个 x64 的版本即可。

6.3 使用

创建一个 C# GUI 项目,将步骤 6.1 生成的 cs 文件和步骤 6.2 生成的 Dll 复制到目录下(Dll 需要选择较新则复制)。

下面是部分重要代码:

  public (double, List<Rect>) PackImplement(PackRequestDto dto)
        {
      			// ...
                var targets = new vector_RectSize(dto.Target.SelectMany(target =>
                    Enumerable.Range(1, target.Count).Select(_ =>
                        new RectSize {width = target.Width, height = target.Height})));

                var resultRects = new vector_Rect();
              
      			// ...

                switch (dto.Algorithms)
                {
                    case PackAlgorithms.Skyline:
                        var skylineBin = new SkylineBinPack(sourceWidth, sourceHeight,
                            dto.SkylineSetting.UseWasteMap);
                        skylineBin.Insert(targets, resultRects, dto.SkylineSetting.LevelChoiceHeuristic);
                       
                        break;
                   // ...
                }
                return (occupancy, resultRects.ToList());
            }

可以看出,C# 和 JS 在调用阶段都差不多,只是 swig 更为贴心地处理了内存管理部分。

7. 附录

本文所提到代码资源:

1. C++库https://github.com/juj/RectangleBinPack

2. Wasmhttps://github.com/ununian/RectangleBinPack-Wasm

3. Demohttps://github.com/ununian/RectangleBinPack-Wasm-Demo


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