2.10.1坐标系
在D3D里使用的坐标系是左手坐标系，就是当你看屏幕时，左手边是X轴的负方向，右手边是X轴的正方向。屏幕下边是Y轴的负方向，屏幕上边是Y轴的正方向。远离屏幕是Z轴的负方向，指向屏幕里面是Z轴的正方向。
坐标系还有右手坐标系，还有其它各种各样的坐标系。如果需要从其它坐标里的图形显示在D3D里，就需要进行转换。
2.10.2点
在三维空间里表示物体位置，就需要用坐标来表示。由上面的坐标系可知，任何一点，都可以用三个坐标轴的值来表示。比如表示零点，就是
O
（
0
，
0
，
0
）。只要给出三个坐标轴的值，就可以知道这个点在什么位置了。
从坐标系里，就知道我们定义的坐标轴是有方向的。那么在坐标系里的点，是否也有方向呢？为了表示方便，使用起来简单，在
D3D
里的点也是有方向的。用向量来表一个点的位置和方向。一个点的方向，都是从原点出发指向这点的方向。比如下面的图中，
OA
就是一个点的位置和方向。
从几何上知道这种表示方法了，但在程序里是怎么样表示一个向量呢？在编程里，是需要特定的编程语言来表达向量的。由于
C
＋＋具有强大的功能和特别快的处理速度，目前大部份游戏都是采用
C
＋＋来编写。因此
D3D
游戏也不例外地采用
C
＋＋。如果你还不会使用
C
＋＋，建议你先去找本
C
＋＋的书来看看，然后再接着看本书，否则很多东西是看不懂的。
在
C
＋＋里是使用结构（
struct
）或者类
(class)
来表达一个向量的。下面就是
D3D
里的向量表示方法：
typedef struct _D3DVECTOR {
float x;
float y;
float z;
} D3DVECTOR;
D3DVECTOR
向量定义了三个成员
x,y,z
来表示坐标系三个坐标轴的值。这里使用
typedef
来定义向量类型，以后就可以使用它来定义其它向量类型变量了。为了方便对它的操作，因此又需要继承它，生成一个新类
D3DXVECTOR3
。
D3DXVECTOR3
类有很多方法，使用起来非常方便。因而在程序里，主要使用它来定义变量，这样就有很函数可以使用了。比如赋值，相加，相减等等。它的定义如下：
typedef struct D3DXVECTOR3 : public D3DVECTOR
{
public:
D3DXVECTOR3() {};
D3DXVECTOR3( CONST FLOAT * );
D3DXVECTOR3( CONST D3DVECTOR& );
D3DXVECTOR3( CONST D3DXFLOAT16 * );
D3DXVECTOR3( FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z );
// casting
operator FLOAT* ();
operator CONST FLOAT* () const;
// assignment operators
D3DXVECTOR3& operator += ( CONST D3DXVECTOR3& );
D3DXVECTOR3& operator -= ( CONST D3DXVECTOR3& );
D3DXVECTOR3& operator *= ( FLOAT );
D3DXVECTOR3& operator /= ( FLOAT );
// unary operators
D3DXVECTOR3 operator + () const;
D3DXVECTOR3 operator - () const;
// binary operators
D3DXVECTOR3 operator + ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;
D3DXVECTOR3 operator - ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;
D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT ) const;
D3DXVECTOR3 operator / ( FLOAT ) const;
friend D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT, CONST struct D3DXVECTOR3& );
BOOL operator == ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;
BOOL operator != ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;
} D3DXVECTOR3, *LPD3DXVECTOR3;
在这里已经实现向量的加减、数乘、数除，也许你发现这里有没有点积和叉积运算。它们是通过其它公共函数实现的。说到这里，如果你对点积和叉积运算不是很懂，看来又需要去看看《向量代数》了。在游戏里，要表示一个人沿着
OA
的方向行走，那么只需要对着
OA
向量数乘，就可以了。有了这样的向量类型定义，就可像下面那样方便使用：
D3DXVECTOR3 vOA(1.0f,1.0f,1.0f);