jlink V9 时，在 SWD 接口 模式 时 ，要 接 SWO 这个引脚 ，否则导致 在 FreeRTOS的任务中不能使用， 正确的 接线方法 是 VCC,GND,SWDIO,SWCLK,SWO 五根线！
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- RabbitMQ 优点和缺点- 消息可靠性：RabbitMQ 提供了持久化功能和消息确认机制，确保消息在各种情况下都能可靠地存储和处理。 灵活的路由：通过多种交换机类型和绑定规则，RabbitMQ 能够灵活地路由消息到指定的队列。 支持多种消息协议：实现了 AMQP 等(MQTT、STOMP)标准化、开放的消息队列协议，使其能够与多种语言编写的应用程序进行通信。 插件化扩展：RabbitMQ 提供了丰富的插件系统，可以通过插件扩展功能，如死信队列、压缩、追踪等。 高可用性：支持集群模式和镜像队列，确保服务的可用性 易用性和可管理性：提供了丰富的 API 和管理工具，以及多种客户端库和框架支持，易于集成和使用。 多语言支持：RabbitMQ 支持多种编程语言的客户端，包括 Java、Python、Ruby、C#、Node.js 等，方便开发人员集成到各种应用中。 高性能：在处理大量并发消息时表现出色。 广泛的社区支持：拥有庞大的开发者社区和丰富的文档资源。 劣势： 性能和吞吐量较低：相比于 Apache Kafka 等面向大数据流处理的消息队列系统，RabbitMQ 的吞吐量较低，不适合处理海量的实时数据流。RabbitMQ 的设计更注重消息的可靠性和灵活性，而非极高的吞吐性能。
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