一直没理解USB的iso传输和interrupt传输的区别。
后来仔细看了下USB2.0 SPEC后才明白。
interrupt传输和iso传输，都是等时的传输，也就是某个时间间隔发送一次。
区别在于，interrupt传输是保证数据传输的准确性的，iso则不保证。所以看SPEC里的协议图。
interrupt 分Token, Data, Handshake三个段，其中handshake来确定传输结果，从而保证传输的正确性。
而iso传输只有Token和Data两个段，所以不会保证其准确性。
interrupt就像TCP，iso就像UDP。