细说linux IPC(一):基于socket的进程间通信(上)

时间:2022-02-10 07:56:48
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    在一个较大的工程当中,一般都会有多个进程构成,各个功能是一个独立的进程在运行。既然多个进程构成一个工程,那么多个进程之间肯定会存在一些信息交换或共享数据,这就涉及到进程间通信。进程间通道有很多种,比如有最熟悉网络编程中的socket、还有共享内存、消息队列、信号、管道等很多方式,每一种方式都有自己的适用情况,在本系列文章中笔者将会对多种进程间通信方式进行详解,一是对自己工作多年在这方面的经验做一个积累,二是将其分享给各位民工,或许还能从大家的拍砖当中得到意外收获。
 
socket网络编程可能使用得最多,经常用在网络上不同主机之间的通信。其实在同一主机内通信也可以使用socket来完成,socket进程通信与网络通信使用的是统一套接口,只是地址结构与某些参数不同。在使用socket创建套接字时通过指定参数domain是af_inet(ipv4因特网域)或af_inet6(ipv6因特网域)或af_unix(unix域)来实现。
在笔者这一篇文章中曾有详细介绍创建socket通信流程及基础知识。
http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/17734919
 
首先来看一下使用af_inet域以及本地环回地址来实现本地主机进程间通信。
服务进程创建监听套接字:
int ser_afinet_listen(int port)
{
int listenfd, on;
struct sockaddr_in seraddr;

listenfd = socket(af_inet, sock_stream, 0);
if (listenfd < 0) {
fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

on = 1;
setsockopt(listenfd, sol_socket, so_reuseaddr, &on, sizeof(on));

seraddr.sin_family = af_inet;
seraddr.sin_port = port;
seraddr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any);

if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) {
fprintf(stderr, "bind: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

if (listen(listenfd, sock_ipc_max_conn) < 0) {
fprintf(stderr, "listen: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

return listenfd;
}

服务进程处理连接请求如下:
int ser_accept(int listenfd)
{
int connfd;
struct sockaddr_un cltaddr;
ssize_t recvlen, sendlen;
char buf[sock_ipc_max_buf];
socklen_t addrlen;

addrlen = sizeof(cltaddr);
for (;;) {
connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cltaddr, &addrlen);
if (connfd < 0) {
fprintf(stderr, "accept: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

if (recvlen = ipc_recv(connfd, buf, sizeof(buf)) < 0) {
continue;
}

printf("recv: %s\n", buf);
snprintf(buf, sizeof(buf), "hello, ipc client!");
if (ipc_send(connfd, buf, strlen(buf)) < 0) {
continue;
}

close(connfd);
}
}
客户进程初始化如下:
指定要连接的服务器地址为本地换回地址,这样发送的连接就会回到本地服务进程。
int clt_afinet_conn_init(int port)
{
int fd;

fd = socket(af_inet, sock_stream, 0);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

seraddr.sin_family = af_inet;
seraddr.sin_port = port;
if (inet_pton(af_inet, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr) < 0) {//环回地址
fprintf(stderr, "inet_pton: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

return fd;
}

    客户进程向服务进程发送接收请求如下:
if (connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) {
fprintf(stderr, "connect: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

if ((sendlen = ipc_send(fd, buf, strlen(buf))) < 0) {
return -1;
}

if ((recvlen = ipc_recv(fd, buf, sizeof(buf))) < 0) {
return -1;
}

服务进程先运行,客户进程执行:
# ./client
recv: hello, ipc client!
# ./server
recv: hello ipc server!
通信过程完成。
创建类型为af_unix(或af_local)的socket,表示用于进程通信。
socket进程通信与网络通信使用的是统一套接口:
#include<sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
其中,domain 参数指定协议族,对于本地套接字来说,其值被置为 af_unix 枚举值,随便说一下,af_unix和af_local是同一个值,看下面linux/socket.h头文件部分如下,两个宏的值都一样为1。
         ……
/* supported address families. */
#define af_unspec 0
#define af_unix 1 /* unix domain sockets */
#define af_local 1 /* posix name for af_unix */
#define af_inet 2 /* internet ip protocol */
#define af_ax25 3 /* amateur radio ax.25 */
……
以af_xx开头和pf_xx开头的域都是一样的,继续看头文件部分内容就一切都明白了:
……
#define pf_unspec af_unspec
#define pf_unix af_unix
#define pf_local af_local
#define pf_inet af_inet
#define pf_ax25 af_ax25
……
所以我们在指定socket的类型时这四个域可以随便用啦,笔者这里统一使用af_unix了。
type 参数可被设置为 sock_stream(流式套接字)或 sock_dgram(数据报式套接字),对于本地套接字来说,流式套接字(sock_stream)是一个有顺序的、可靠的双向字节流,相当于在本地进程之间建立起一条数据通道;数据报式套接字(sock_dgram)相当于单纯的发送消息,在进程通信过程中,理论上可能会有信息丢失、复制或者不按先后次序到达的情况,但由于其在本地通信,不通过外界网络,这些情况出现的概率很小。
本地套接字的通信双方均需要具有本地地址,地址类型为 struct sockaddr_un结构体(位于linux/un.h):
#ifndef _linux_un_h
#define _linux_un_h

#define unix_path_max 108

struct sockaddr_un {
sa_family_t sun_family; /* af_unix */
char sun_path[unix_path_max]; /* pathname */
};
#endif /* _linux_un_h */
创建监听套接字:
int ser_afunix_listen(const char *pathname)
{
int listenfd, on;
struct sockaddr_un seraddr;

listenfd = socket(af_unix, sock_stream, 0);
if (listenfd < 0) {
fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

unlink(pathname);
seraddr.sun_family = af_unix;
snprintf(seraddr.sun_path, sizeof(seraddr.sun_path), "%s", pathname);

if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr_un)) < 0) {
fprintf(stderr, "bind: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

if (listen(listenfd, sock_ipc_max_conn) < 0) {
fprintf(stderr, "listen: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

return listenfd;
}
服务进程处理连接请求类似上面网络通信。
 
客户进程初始化套接字过程为:
int clt_afunix_conn_init(const char *pathname)
{
int fd;
struct sockaddr_un localaddr;

fd = socket(af_unix, sock_stream, 0);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

localaddr.sun_family = af_unix;
snprintf(localaddr.sun_path, sizeof(localaddr.sun_path), "%s-cltid%d", pathname, getpid());

if (bind(fd, (struct sockaddr *)&localaddr, sizeof(struct sockaddr_un)) < 0) {
fprintf(stderr, "bind: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}

seraddr.sun_family = af_unix;
snprintf(seraddr.sun_path, sizeof(seraddr.sun_path), "%s", pathname);

return fd;
}

客户进程向服务进程发送接收请求类似上面网络通信。
运行结果同网络通信部分。
本节仅仅给出了一个很简单的通信程序,仅仅简单实现了客户进程和服务进程之间的通信,在下一节笔者将会在本节示例的基础上做修改,写一个在实际应用中可以使用的代码。
本节示例代码下载链接:
 http://download.csdn.net/detail/gentleliu/8140459