1.在调用之前，可以用工具（Dependency）检测下c++库所依赖的文件，看是否有错误。如果有错误，请先下补充所需运行环境。
2.如果c++ 函数 形参需要C#传入结构体，可如下：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//作用：按顺序排列，防止C#编译器打乱，起到与C++那边保持一致。
public struct mwEdgeFileHeader
{
uint type; //切面数据文件头类型固定为0xFF0000F1
uint version; //初始版本为1,更改后依次提升
uint length; //头信息的长度，字节为单位，此为20
uint content_offset; //存储的数据起始在文件中的偏移量，此为20+1
uint content_length; //存储的数据长度
};
如果 上面结构体中有数组，C#定义结构体，必须指明结构体的长度。注意：c++端必须指明数组长度，不可使用动态长度（目前我测试的时候是这样子，可能不全，希望有遇到能动态的朋友，私信我，大家一起探讨下，谢谢！）
c++代码：
typedef struct _edgefile{
char name[]; //此数据对应图像文件的名字
uint32_t width; //图像的宽度
uint32_t height; //图像的高度
double center_x; //瞳孔X轴方向位置
double center_y; //瞳孔Y轴方向位置
double pupils_dia; //瞳孔的直径
double coef[]; //侧面图像校正矩阵
double ratio[]; //侧面图像和正面图像的像素长
uint32_t info_count; //所包含的边缘信息的数量
}mwEdgeContents;
C#转换代码：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
public struct mwEdgeContents
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
public char[] name; //此数据对应图像文件的名字
public UInt32 width; //图像的宽度
public UInt32 height; //图像的高度
public double center_x; //瞳孔X轴方向位置
public double center_y; //瞳孔Y轴方向位置
public double pupils_dia; //瞳孔的直径
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
public double[] coef; //侧面图像校正矩阵
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
public double[] ratio; //侧面图像和正面图像的像素长
public UInt32 info_count; //所包含的边缘信息的数量
};
3.如果c++ 函数 返回值是结构体指针，C# 请用intptr接收，然后C#再把intptr转结构体，如下：
C#翻译的结构体：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
public struct MwEdges
{
UInt32 count;
UInt32 lenght;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p11;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p12;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p21;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p22;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p31;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p32;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p41;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p42;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p51;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
double[] p52;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
Point[] poiAngle;
double dAngle;
};
C#调用该结构体：
string filename = (Directory.GetCurrentDirectory() + "\\20140707143436\\result\\" + "flank01L.edg");
MwEdges picCfg = new MwEdges();
int size = Marshal.SizeOf(picCfg);
byte[] bPicCfg = new byte[size]; //即调用某个函数从C++的Dll获取到结构体的bPicCfg，如果这个函数调用失败或者不调用，则不会出现问题。
IntPtr ipPicCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);
Marshal.Copy(bPicCfg, , ipPicCfg, bPicCfg.Length); //问题出现在这里。运行时报 引发类型为“System.ExecutionEngineException”的异常。 这个错误。
IntPtr data = ReadEdgeDatas(filename);
picCfg = (MwEdges)Marshal.PtrToStructure(data, picCfg.GetType());
文章写的有点乱，但主要目的还是为了解决C#调用c++库问题，如果文章还是没有看懂的，请各位朋友自行下载源代码，调试看看。