Android底层开发(二)之linux内核层 第一步

时间:2021-11-14 06:36:21

源代码:mini210_leds.c


#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/delay.h>

 

#include <mach/gpio.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

 

 

#define DEVICE_NAME "leds"

 

static int led_gpios[] =

 {

S5PV210_GPJ2(0),

S5PV210_GPJ2(1),

S5PV210_GPJ2(2),

S5PV210_GPJ2(3),

};

 

#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)

 

 static long mini210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > LED_NUM) {

return -EINVAL;

}

 

gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);

//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);

break;

 

default:

return -EINVAL;

}

 

return 0;

}

 

static struct file_operations mini210_led_dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = mini210_leds_ioctl,

};

 

static struct miscdevice mini210_led_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &mini210_led_dev_fops,

};

 

static int __init mini210_led_dev_init(void) {

int ret;

int i;

 

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");

if (ret) {

printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,

led_gpios[i], ret);

return ret;

}

 

s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);

gpio_set_value(led_gpios[i], 1);

}

 

ret = misc_register(&mini210_led_dev);

 

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

 

return ret;

}

 

static void __exit mini210_led_dev_exit(void) {

int i;

 

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

gpio_free(led_gpios[i]);

}

 

misc_deregister(&mini210_led_dev);

}

 

module_init(mini210_led_dev_init);

module_exit(mini210_led_dev_exit);

 

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");