libusb读写

https://blog.****.net/u012247418/article/details/83684980

https://github.com/crazybaoli/libusb-test

github代码学习 libusb

libusb_kernel_driver_active :检测驱动，libusb自带(usb支持的驱动？？），如果驱动是自己安装的insmod .ko 的  这个函数返回0