系统平台：CentOS6.5(Final)
测试机器1：192.168.99.186
测试机器2：192.168.99.188
使用下例中ssky-keygen和ssh-copy-id，仅需通过3个步骤的简单设置而无需输入密码就能登录远程Linux主机。
1.ssh-keygen 创建公钥和密钥。
2.ssh-copy-id 把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上，ssh-copy-id 也会给远程主机的用户主目录（home）和~/.ssh, 和~/.ssh/authorized_keys设置合适的权限 。
3. 测试ssh无密码登录。
步骤一：在机器1中执行ssh-keygen –t rsa命令生成ssh公钥和ssh私钥：
步骤二：在机器1中执行ssh-copy-id 命令把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上：
步骤三：测试通过ssh无密码登录：
查看测试机器2生成的authorized_keys文件：
到此，测试机器1 可以通过ssh无密码登录到测试机器2上，反之，如果测试机器2通过ssh无密码登录到测试机器1上，也应重复上述步骤，将测试机器2的公钥拷贝到测试机器1上：
拷贝公钥，并通过ssh无密码登录：
至此，ssh无密码双机互相登录配置完成！