/******************************************************************************
*-----------------SHT_PROTOCOL_H.h文件-----------------------------------
*******************************************************************************
* 对SHT20温湿度传感器进行采集，头文件说明
---------------------------------------------------------------------------------------------------
*******************************************************************************/
#ifndef __SHT_PROTOCOL_H__
#define __SHT_PTOTOCOL_H__/*******************************************************************************
================================数据部分=================
*******************************************************************************/
//定义了温度传感器SHT20的scl和sda口
#define sht_scl_pin 0//GPIO口
#define sht_sda_pin 1//gpio口
//读写指令
#define READ 0x81
#define WRITE 0x80
#define HOLD_AT_START 0xe3 //触发温度测量
#define HOLD_AH_START 0xe5 //触发湿度测量
#define NO_HOLD_AT_START 0xf3 //触发温度测量
#define NO_HOLD_AH_START 0xf5 //触发湿度测量
#define WRITE_REG 0xe6 //写寄存器
#define READ_REG 0xe7 //读寄存器
#define REST 0xfe //软件复位
/*****************************************************************************
=================================函数部分=================================
*****************************************************************************/
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_scl_state(int flag)
* description:
* 设置SCL口的输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输出为0
* 1 : 输出为1
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_scl_state(int flag);
/*****************************************************************************
* function:
* int SHT_get_sda_state(void);
* description:
* 读取SDA口的状态值
* param:
* void
* return:
* int : IO的状态
*****************************************************************************/
int SHT_get_sda_state(void);
/*****************************************************************************
* function:
* void vkelD1_SHT_set_sda_state(int flag)
* description:
* 设置SDA口的输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输出为0
* 1 : 输出为1
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_sda_state(int flag);
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_sda_dir(int flag)
* description:
* 设置SDA口是输入还是输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输入
* 1 : 输出
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_sda_dir(int flag);
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_scl_dir(int flag)
* description:
* 设置SCL口是输入还是输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输入
* 1 : 输出
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_scl_dir(int flag);
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_start()
* description:
* 启动IIC
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_start();
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_start()
* description:
* 停止IIC
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_stop();
/*****************************************************************************
* function:
* int SHT_iic_waitAck()
* description:
* 等待IIC响应
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
int SHT_iic_waitAck();
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_sendAck()
* description:
* 发送响应
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_sendAck();
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_sendNoAck()
* description:
* 发送非响应
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_sendNoAck();
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_sendByte()
* description:
* 发送一个字节
* param:
* unsigned char byte : 需要发送的一个字节
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_sendByte(unsigned char byte);
/*****************************************************************************
* function:
* unsigned char SHT_iic_recvByte()
* description:
* 接收一个字节
* param:
* void
* return:
* unsigned char : 接收到的一个字节
*****************************************************************************/
unsigned char SHT_iic_recvByte(void);
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_Init()
* description:
* 初始化SHT温湿度传感器
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_Init();
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_delay_1us(unsigned int delay);
* description:
* 1us的延时函数
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_delay_1us(unsigned int delay);
/*****************************************************************************
* function:
* float SHT_get_temp(void)
* description:
* 经过转换，获取SHT的温度值,
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
float SHT_get_temp(void);
/*****************************************************************************
* function:
* float SHT_get_hum(void)
* description:
* 经过转换，获取SHT的湿度值,
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
float SHT_get_hum(void);
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_init();
* description:
* 初始化启动任务
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_init();
#endif
=================================================================
=================================================================
SHT_protocol.c file
#include "SHT_protocol.h"
/*******************************************************************************
================================函数部分==================
*******************************************************************************/
//vkelD1_delay_1us
//d1_sht_scl_pin
//d1_sht_sda_pin
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_scl_state(int flag)
* description:
* 设置SCL口的输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输出为0
* 1 : 输出为1
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_scl_state(int flag)
{
GPIO_WriteIO(flag, sht_scl_pin);
}
/*****************************************************************************
* function:
* int SHT_get_sda_state(void);
* description:
* 读取SDA口的状态值
* param:
* void
* return:
* int : IO的状态
*****************************************************************************/
int SHT_get_sda_state(void)
{
if(GPIO_ReadIO(sht_sda_pin))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_sda_state(int flag)
* description:
* 设置SDA口的输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输出为0
* 1 : 输出为1
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_sda_state(int flag)
{
GPIO_WriteIO(flag, sht_sda_pin);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_sda_dir(int flag)
* description:
* 设置SDA口是输入还是输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输入
* 1 : 输出
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_sda_dir(int flag)
{
GPIO_InitIO(flag, sht_sda_pin);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_set_scl_dir(int flag)
* description:
* 设置SCL口是输入还是输出状态
* param:
* int flag : 0 : 输入
* 1 : 输出
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_set_scl_dir(int flag)
{
GPIO_InitIO(flag, sht_scl_pin);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_start()
* description:
* 启动IIC
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_start()
{
SHT_set_sda_dir(1);
SHT_set_scl_state(1);//在SCL为高电瓶的时候
SHT_set_sda_state(1);//SDA有一个下降沿
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_sda_state(0);
SHT_delay_1us(2);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_start()
* description:
* 停止IIC
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_stop()
{
SHT_set_sda_dir(1);
SHT_set_scl_state(1);//在SCL为高电瓶的时候
SHT_set_sda_state(0);//SDA有一个上升沿
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_sda_state(1);
SHT_delay_1us(2);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_waitAck()
* description:
* 等待IIC响应
* param:
* void
* return:
* int 返回读取
*****************************************************************************/
int SHT_iic_waitAck()
{
int overTime = 255;
SHT_set_sda_dir(0);//SDA设置成输入
SHT_delay_1us(1);
SHT_set_scl_state(0);
SHT_delay_1us(1);
SHT_set_scl_state(1);//上升沿波
SHT_delay_1us(1);
while(SHT_get_sda_state())//等待SDA被拉低电平
{
//读取总线上的ACK信号
overTime--;
if(overTime <= 0)
{
SHT_iic_stop();//
return 0;
}
SHT_delay_1us(1);
}
SHT_set_scl_state(0);
return 1;
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_sendAck()
* description:
* 发送响应
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_sendAck()
{
SHT_set_sda_dir(1);//SDA设置成输出
SHT_set_sda_state(0);//在SCL边沿，sda输出为底
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_dir(1);
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_dir(0);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_sendNoAck()
* description:
* 发送非响应
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_sendNoAck()
{
SHT_set_sda_dir(1);//SDA设置成输出
SHT_set_sda_state(1);//在SCL边沿，sda输出为底
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_dir(1);
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_dir(0);
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_sendByte()
* description:
* 发送一个字节
* param:
* unsigned char byte : 需要发送的一个字节
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_sendByte(unsigned char byte)
{
int i = 0;
SHT_set_sda_dir(1);//设置成输出的方向
//循环一个字节
for(i = 0; i < 8; i++)
{
SHT_set_scl_state(0);
if(byte&0x80)
{
SHT_set_sda_state(1);
}
else
{
SHT_set_sda_state(0);
}
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_state(1);
SHT_delay_1us(2);
byte = byte<<1;
}
SHT_set_scl_state(0);
}
/*****************************************************************************
* function:
* unsigned char SHT_iic_recvByte()
* description:
* 接收一个字节
* param:
* void
* return:
* unsigned char : 接收到的一个字节
*****************************************************************************/
unsigned char SHT_iic_recvByte(void)
{
int i = 0;
unsigned char data = 0;
SHT_set_sda_dir(0);//设置成输入的方向
for(i = 0; i < 8; i++)
{
data <<= 1;
SHT_set_scl_state(0);
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_state(1);
if(SHT_get_sda_state())
{
data |= 0x01;
}
else
{
data &= 0xfe;
}
}
SHT_delay_1us(2);
SHT_set_scl_state(0);
return data;
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_iic_Init()
* description:
* 初始化SHT温湿度传感器
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_iic_Init()
{
SHT_iic_start();
SHT_iic_sendByte(WRITE);
if(SHT_iic_waitAck())
{
SHT_iic_sendByte(REST);//复位指令
if(SHT_iic_waitAck())
{
SHT_iic_stop();
}
}
}
/*****************************************************************************
* function:
* float SHT_get_temp(void)
* description:
* 经过转换，获取SHT的温度值,直接四舍五入存储到
* _uct_tag_TH_data中
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
float vkelD1_SHT_get_temp(void)
{
unsigned int dat= 0;
unsigned char Hbyte = 0;
unsigned char Lbyte = 0;
unsigned char crc = 0;
float temp = 0;
SHT_iic_start();
SHT_iic_sendByte(WRITE);
if(SHT_iic_waitAck())
{
SHT_iic_sendByte(NO_HOLD_AT_START);
if(SHT_iic_waitAck())
{
do
{
SHT_iic_start();
SHT_iic_sendByte(READ);
}while(SHT_iic_waitAck() == 0);
Hbyte = SHT_iic_recvByte();//接收到高字节的数据
SHT_iic_sendAck();//发送应答
Lbyte = SHT_iic_recvByte();//接收到底字节的数据
SHT_iic_sendAck();//发送应答
crc = SHT_iic_recvByte();//接收到底字节的数据
SHT_iic_sendNoAck();
SHT_iic_stop();
Lbyte &= 0xfc;
dat = (Hbyte<<8)|Lbyte;
temp = (dat*175.72)/65536-46.85;
}
}
return temp;
}
/*****************************************************************************
* function:
* float SHT_get_hum(void)
* description:
* 经过转换，获取SHT的湿度值,直接四舍五入存储到
* _uct_tag_TH_data中
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
float SHT_get_hum(void)
{
unsigned int dat = 0;
unsigned char Hbyte = 0;
unsigned char Lbyte = 0;
unsigned char crc = 0;
float temp = 0;
SHT_iic_start();
SHT_iic_sendByte(WRITE);
if(SHT_iic_waitAck())
{
SHT_iic_sendByte(NO_HOLD_AH_START);
if(SHT_iic_waitAck())
{
do
{
SHT_iic_start();
SHT_iic_sendByte(READ);
}while(SHT_iic_waitAck() == 0);
Hbyte = SHT_iic_recvByte();//接收到高字节的数据
SHT_iic_sendAck();//发送应答
Lbyte = SHT_iic_recvByte();//接收到底字节的数据
SHT_iic_sendAck();//发送应答
crc = SHT_iic_recvByte();//接收到底字节的数据
SHT_iic_sendNoAck();
SHT_iic_stop();
Lbyte &= 0xfc;
dat = (Hbyte<<8)|Lbyte;
temp = (float)((dat*125.0)/65536.0-6);
}
}
return temp;
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_delay_1us(unsigned int delay);
* description:
* 1us的延时函数
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_delay_1us(unsigned int delay)
{
int count = 100;
int i = 0;
for(i = 0; i < delay; i++)
{
while(count--);
}
}
/*****************************************************************************
* function:
* void SHT_init();
* description:
* 初始化启动任务
* param:
* void
* return:
* void
*****************************************************************************/
void SHT_init()
{
GPIO_ModeSetup(sht_scl_pin, 0);//作为普通额GPIO口
GPIO_ModeSetup(sht_sda_pin, 0);//作为普通的GPIO口来模拟IIC的功能
GPIO_PullenSetup(sht_scl_pin, 1);//使能上拉
GPIO_PullenSetup(sht_sda_pin, 1);
SHT_set_scl_dir(1);//SCL设置成输出
}