题目描述：
实现获取下一个排列的函数，算法需要将给定数字序列重新排列成字典序中下一个更大的排列。
如果不存在下一个更大的排列，则将数字重新排列成最小的排列（即升序排列）。
必须原地修改，只允许使用额外常数空间。
以下是一些例子，输入位于左侧列，其相应输出位于右侧列。
1,2,3 → 1,3,2
3,2,1 → 1,2,3
1,1,5 → 1,5,1
题目解析：
先找出最大的索引 k 满足 nums[k] < nums[k+1]，如果不存在，就翻转整个数组；
再找出另一个最大索引 l 满足 nums[l] > nums[k]；
交换 nums[l] 和 nums[k]；
最后翻转 nums[k+1:]。
比如 nums = [1,2,7,4,3,1]，下一个排列是什么？
我们找到第一个最大索引是 nums[1] = 2
再找到第二个最大索引是 nums[4] = 3
交换，nums = [1,3,7,4,2,1];
翻转，nums = [1,3,1,2,4,7]
代码实现：
class Solution {
public static void nextPermutation(int[] nums) {
//寻找满足nums[i]<nums[i+1]的最大索引
int firstIndex = -1;
for (int i = 0; i < nums.length - 1; i++) {
if (nums[i] < nums[i + 1]) {
firstIndex = i;
}
}
//没有找到这样的firstIndex,则翻转整个数组，变成最小的字典序排列
if (firstIndex == -1) {
//sort函数将nums进行升序排列，即翻转了整个数组
Arrays.sort(nums);
} else {
//寻找满足nums[l]>nums[k]的最大索引
int secondIndex = firstIndex + 1;
for (int j = firstIndex + 1; j < nums.length; j++) {
if (nums[j] > nums[firstIndex]) {
secondIndex = j;
}
}
//交换两个位置的元素
swap(nums, firstIndex, secondIndex);
//翻转从k+1到n的所有元素的位置
reverse(nums, firstIndex + 1, nums.length - 1);
}
}
private static void reverse(int[] nums, int begin, int length) {
for (int i = begin, j = length; i <= begin + (length - begin) / 2; i++, j--) {
int temp = nums[i];
nums[i] = nums[j];
nums[j] = temp;
}
}
private static void swap(int[] nums, int firstIndex, int secondIndex) {
int temp = nums[firstIndex];
nums[firstIndex] = nums[secondIndex];
nums[secondIndex] = temp;
}
}
时间复杂度：O(n)
空间复杂度：O(1)