IRQ和FIQ中断的区别

时间:2022-10-15 19:26:04

FIQIRQ是两种不同类型的中断,ARM为了支持这两种不同的中断,提供了对应的叫做FIQIRQ处理器模式(ARM7种处理模式)。

一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的,为了合理,要求系统更快响应,自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ,否则就设置了IRQ

如果该中断设置为了IRQ,那么当该中断产生的时候,中断处理器通过IRQ请求线告诉ARMARM就知道有个IRQ中断来了,然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ,那么当该中断产生的时候,中断处理器通过FIQ请求线告诉ARMARM就知道有个FIQ中断来了,然后切换到FIQ模式运行。

简单的对比的话就是FIQIRQ快,为什么快呢?

1ARMFIQ模式提供了更多的banked寄存器,r8r14还有SPSR,而IRQ模式就没有那么多,R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有,这就意味着ARMIRQ模式下,中断处理程序自己要保存R8R12这几个寄存器,然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器,而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器,模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器,退出FIQ模式时自动恢复,所以这个过程FIQIRQ快。

2FIQIRQ有更高优先级,如果FIQIRQ同时产生,那么FIQ先处理。

3FIQ的中断向量地址在0x0000001C,而IRQ的在0x00000018(也有的在FFFF001C以及FFFF0018),写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别,18只能放一条指令,为了不与1C处的FIQ冲突,这个地方只能跳转,而FIQ不一样,1C以后没有任何中断向量表了,这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序,由于跳转的范围限制,至少少了一条跳转指令。

4IRQFIQ的响应延迟有区别

IRQ的响应并不及时,从Verilog仿真来看,IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处,看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚,也许比IRQ快。 

 中断延迟:从外部中断请求信号发出到执行对应的中断服务程序ISR的第一条指令所需要的时间。通过软件程序设计来缩短中断延迟的方法有:中断优先级和中断嵌套。