openCV函数pointPolygonTest（）：
C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)
用于判断一个点是否在轮廓中
当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在轮廓内部，返回值为负，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。
当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在轮廓内部，返回值为-1，表示在轮廓外部，返回值为0，表示在轮廓上。
例：
……/// 查找轮廓std::vector<std::vector<cv::Point> >
contours;
cv::Mat src;
//src为输入图像
cv::findContours( src, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
//判断p1(x,y)是否在轮廓内
cv::Point p1(x,y);
if (pointPolygonTest(Contours[j],cv::Point(x1,y1),false) == 1)
{
cout<<p1<<"在轮廓内"<<endl;
}
……
但是这个函数是用来处理“轮廓”，也就是点的集合的；对于这里RotatedRect，它本身只是一个OpenCV的数据结构，所以我们如果想使用pointPolygonTest，就需要首先将RotatedRect转换为轮廓。对于RotatedRect，其实转换很简单，直接将它的四个角的坐标塞到一个Vector<point>里面就可
以，当然了，对于其它复杂轮廓来说，可能会需要更多操作。
可以参考https://*.com/questions/8777603/what-is-the-simplest-way-to-convert-array-to-vector/8777619#8777619
那么，最后合成的程序为：
bool DoesRectangleContainPoint(RotatedRect rectangle, Point2f point) {
//Get the corner points.
Point2f corners[4];
rectangle.points(corners);
//Convert the point array to a vector.
//https://*.com/a/8777619/1997617
Point2f* lastItemPointer = (corners + sizeof corners / sizeof corners[0]);
vector<Point2f> contour(corners, lastItemPointer);
//Check if the point is within the rectangle.
double indicator = pointPolygonTest(contour, point, false);
bool rectangleContainsPoint = (indicator >= 0);
return rectangleContainsPoint;
}
需要注意的是，在这里indicator >= 0，如果你是判断是否在轮廓上，要修改为indicator == 0
参考：http://answers.opencv.org/question/30330/check-if-a-point-is-inside-a-rotatedrect/