硬件
一、配置CubeMax工程
二、配置系统时钟
因为LAN8720使用的是外部25MHz的晶振，所以不需要单片机输出时钟
三、配置ETH和LWIP参数
四、更改代码
LAN8720A在初始化的时候需要复位，因此在ethernetif.c的 static void low_level_init(struct netif *netif) 函数中添加LAN8720A 的复位程序
再mian函数主循环中添加一下代码，然后编译运行，正常的话，再路由器中能看到程序中设置的MAC地址，以及分配的IP，此时能够ping通
MX_LWIP_Process();
成功了？NoNoNO，如果你启动的时候没有接网线，等启动之后，再插上网线，你会发现，板子死活都不会找dhcp服务器要IP, 结果就是失联。。重大缺陷，不能忍！幸亏LWIP协议栈早就想到了这种情况，LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK是干嘛的？就是在连接状态改变的时候，调用一个回调函数，来做相应的处理
在main函数的住循环中加入
extern struct netif *netif_default;
ethernetif_set_link(netif_default);
这个函数会查询当前的连接状态，当状态改变的时候，调用回调函数，在ethernetif.c里我们可以找到这个回调函数，
void ethernetif_update_config(struct netif *netif)
果然有很多处理，那为什么还是不能打开dhcp呢？来看看这个函数的末尾，调用了这个函数
ethernetif_notify_conn_changed()
这个函数，而这个函数看看注释就知道，是需要咱自己来实现的，所以我们加入以下的代码
/**
* @brief This function notify user about link status changement.
* @param netif: the network interface
* @retval None
*/
__weak void ethernetif_notify_conn_changed(struct netif *netif)
{
/* NOTE : This is function could be implemented in user file
when the callback is needed,
*/
if(netif_is_link_up(netif) && !netif_is_up(netif))
{
netif_set_up(netif);
extern err_t dhcp_start(struct netif *netif);
dhcp_start(netif);
}
}
重编译下载，拔掉网线，开机，再插上网线，获得了IP, 大功告成！
五、添加API文件
从库中示例代码中把LwIP/LwIP_TCP_Echo_Client/Src/tcp_echoclient.c 和 tcp_echoclient.h 拷贝到工程中，然后添加发送函数
err_t tcp_client_usersent(struct tcp_pcb *tpcb, uint8_t *buff,uint16_t size)
{
err_t ret_err;
struct echoclient *es;
es=tpcb->callback_arg;
if(es!=NULL) //连接处于空闲时可以发送数据
{
es->p_tx=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, size,PBUF_POOL); //申请内存
pbuf_take(es->p_tx,(char*)buff,size); //将tcp_client_sentbuf[]中的数据拷贝到es->p_tx中
tcp_echoclient_send(tpcb,es); //将tcp_client_sentbu[]里面复制给pbuf的数据发送出去
if(es->p_tx)pbuf_free(es->p_tx); //释放内存
ret_err=ERR_OK;
}else
{
tcp_abort(tpcb); //终止连接，删除pcb控制块
ret_err=ERR_ABRT;
}
return ret_err;
}
在 tcp_echoclient.h中需要添加连接到的服务器的IP地址和端口
#include "err.h"
#include "tcp.h"
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void tcp_echoclient_connect(void);
err_t tcp_client_usersent(struct tcp_pcb *tpcb, uint8_t *buff,uint16_t size); #define DEST_IP_ADDR0 192
#define DEST_IP_ADDR1 168
#define DEST_IP_ADDR2 000
#define DEST_IP_ADDR3 108 #define DEST_PORT 9001
通过以上更改，就可以使用 tcp_client_usersent（）函数进行发送数据了
/**
* @brief 发送数据包
* @retval None
*/
void UCP_DataAnswer(void)
{
tcp_client_usersent(echoclient_pcb, ToSendBuf, 23);
tcp_client_usersent(echoclient_pcb, DeSendBuf, 23);
}
上面已经能正常发送数据了，如果我把网线拔下来，在插上去又怎么样呢，试试？所有在main函数的主循环中增加断线重连的代码
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while ()
{
HAL_GPIO_TogglePin(ALARM_GPIO_Port, ALARM_Pin);
MX_LWIP_Process(); // LwIP Initialization
ethernetif_set_link(netif_default); // This function sets the netif link status. // 拔掉网线后，由于服务端单向断开连接，客户端会进入FIN_WAIT_2等待状态
if(echoclient_pcb->state == CLOSED || echoclient_pcb->state == FIN_WAIT_2)
{
tcp_abort(echoclient_pcb);
tcp_echoclient_connect(); // 断线重连
}