[转]OpenCV2.4.12 开启OpenGL启用三维可视化支持

OpenCV默认情况下是不支持OpenGL的，如果要使OpenCV支持OpenGL，则需要重编译，具体步骤如下：

注意事项：从The OpenCV Reference ManualOpenCV参考手册 opencv2refman.pdf [点击下载]228页来看，OpenGL仅支持32位操作系统；

一、准备工作：

（1）下载OpenCV2.4.12 [点击下载] ，并解压到相应路径，本文解压在 D:\opencv-2.4.12；

（2）下载CMake工具 [点击下载]，并安装;

（3）建一个重编译后文件存放文件夹，本文存放在 D:\opencv-2.4.12 build.

二、开始重编译：

（1）打开CMake，设置OpenCV2.4.12源码目录及 OpenCV2.4.12编译存放目录，勾选 Advanced 选项，如图：

（2）点击 Configure，Specify the generator for this project 选择对应的 Visual Studio 版本，比如：我电脑装的是 Visual Studio 2013，故选择 Visual Studio 12 2013，如图所示：

然后按 Finish；

（3）找到 WHTH_OPENGL ，并打勾，如图：

（4）再次点击 Configure，完成之后点击 Generate，结果如下：

（5）打开 D:\opencv-2.4.12 build，找到 OpenCV.sln 并双击（使用 Visual Studio 打开）；

（6）在 Debug 、Win32 环境下，选择 ALL_BUILD，单击右键，选择 生成，如图：

如果提示错误  error LNK1104：无法打开文件“python27_d.lib”，则把 python27_d.lib 下载下来点击打开链接，放在Visual Studio 安装目录下的 VC\lib 文件下即可；然后，重新选择 ALL_BUILD，单击右键，选择 生成即可；

（7）选择 INSTALL，单击右键，选择 生成，如下图：

（8）在 Release、Win32 环境下，重复（6）（7）步；

三、Visual Studio环境配置：

（1）点击 属性管理器，分别打开 Debug | Win32 和Release | Win32 下的Microsoft.Cpp.Win32.user ，通用属性 -> VC++ 目录 -> 包含目录 设置为：

D:\opencv-2.4.12 build\install\include
D:\opencv-2.4.12 build\install\include\opencv
D:\opencv-2.4.12 build\install\include\opencv2

通用属性 -> VC++ 目录 -> 库目录 设置为：

D:\opencv-2.4.12 build\install\x86\vc12\lib

如图：

（2）链接器 -> 输入 ->附加依赖项，Debug 环境配置为：

opencv_calib3d2412d.lib

opencv_contrib2412d.lib

opencv_core2412d.lib

opencv_features2d2412d.lib

opencv_flann2412d.lib

opencv_gpu2412d.lib

opencv_highgui2412d.lib

opencv_imgproc2412d.lib

opencv_legacy2412d.lib

opencv_ml2412d.lib

opencv_nonfree2412d.lib

opencv_objdetect2412d.lib

opencv_ocl2412d.lib

opencv_photo2412d.lib

opencv_stitching2412d.lib

opencv_superres2412d.lib

opencv_ts2412d.lib

opencv_video2412d.lib

opencv_videostab2412d.lib

Release 环境配置为：

opencv_calib3d2412.lib

opencv_contrib2412.lib

opencv_core2412.lib

opencv_features2d2412.lib

opencv_flann2412.lib

opencv_gpu2412.lib

opencv_highgui2412.lib

opencv_imgproc2412.lib

opencv_legacy2412.lib

opencv_ml2412.lib

opencv_nonfree2412.lib

opencv_objdetect2412.lib

opencv_ocl2412.lib

opencv_photo2412.lib

opencv_stitching2412.lib

opencv_superres2412.lib

opencv_ts2412.lib

opencv_video2412.lib

opencv_videostab2412.lib

kernel32.lib

user32.lib

gdi32.lib

winspool.lib

comdlg32.lib

advapi32.lib

shell32.lib

ole32.lib

oleaut32.lib

uuid.lib

odbc32.lib

odbccp32.lib

如图：

（3）至此配置完成。

四、编译时常见错误：

（1）若报如下错误：

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错误    error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“glClearStencil”的前面)   c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
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错误    error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“GLboolean”的前面)    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
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错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误    error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误   error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误   error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误   error C2086: “int APIENTRY”: 重定义    c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest
错误   error C1003: 错误计数超过 ；正在停止编译  c:\program files\windows kits\8.1\include\um\gl\gl.h           opengltest  

则在 GL.h 文件下，添加 #include <windows.h> 头文件即可；

如图：

（2）若报如下错误：

错误     error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glRectf@，该符号在函数 "void __cdecl onDraw(void *)" (?onDraw@@YAXPAX@Z) 中被引用    F:\VS2013 program\opengltest\opengltest\opengltest.obj  opengltest
错误     error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glFlush@，该符号在函数 "void __cdecl onDraw(void *)" (?onDraw@@YAXPAX@Z) 中被引用 F:\VS2013 program\opengltest\opengltest\opengltest.obj  opengltest
错误     error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glColor3f@，该符号在函数 "void __cdecl onDraw(void *)" (?onDraw@@YAXPAX@Z) 中被引用  F:\VS2013 program\opengltest\opengltest\opengltest.obj  opengltest
错误     error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glClearColor@，该符号在函数 "void __cdecl onDraw(void *)" (?onDraw@@YAXPAX@Z) 中被引用   F:\VS2013 program\opengltest\opengltest\opengltest.obj  opengltest
错误     error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glClear@，该符号在函数 "void __cdecl onDraw(void *)" (?onDraw@@YAXPAX@Z) 中被引用 F:\VS2013 program\opengltest\opengltest\opengltest.obj  opengltest
错误     error LNK1120:  个无法解析的外部命令 F:\VS2013 program\opengltest\Debug\opengltest.exe   opengltest  

则在 main 函数所在文件下添加 #pragma comment(lib,"opengl32.lib") 即可；

（3）若编译成功，在 cmd终端 运行时报错为“OpenCV Error: No OpenGL support (Library was built without OpenGL support) ……”，则把编译前的文件删除即可，即把 D:\opencv-2.4.12 文件夹删除即可；

原文链接：OpenCV2.4.12 开启 OpenGL

其它参考链接：OpenCV2学习笔记（十七）：VS2013中运行支持OpenGL的OpenCV工程

PS：附带一个Windows系统下CMake2.8.8的下载地址