算法的介绍
otsu法（最大类间方差法，有时也称之为大津算法）使用的是聚类的思想，把图像的灰度数按灰度级分成2个部分，使得两个部分之间的灰度值差异最大，每个部分之间的灰度差异最小，通过方差的计算来寻找一个合适的灰度级别来划分。 所以可以在二值化的时候采用otsu算法来自动选取阈值进行二值化。otsu算法被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。
http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/9528773
http://blog.csdn.net/cv_yuippe/article/details/9184485
http://yelin123.com/2015/10/09/%E7%94%A8OpenCV%E5%AE%9E%E7%8E%B0Otsu%E7%AE%97%E6%B3%95/
http://baike.baidu.com/link?url=UCjdn5bbq6H38oVgtxWEF_u1QLOfpze_ruJQXvWZaUnT4bbpYcumIexd5GSY7yqjp-yX5ISk6iQ275_UKF-sC_
http://www.cnblogs.com/xiaomanon/p/4110006.html
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http://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/22/3036127.html
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%A7%E6%B4%A5%E7%AE%97%E6%B3%95