上一篇文章,我们实现了Leap Motion的简单测试。追踪其中一个手指并用红色圆形表示其在空间的位置。
这篇文章,我们来实现五指的追踪。
其实,能够实现一指的追踪,那么五指的追踪自然不成问题。但是,还是有几个问题我们需要考虑一下。
1、并不是每一帧都会包含五指的全部信息。
比如,当前帧包含了五指信息,那么,窗口上就会显示五个红色圆。如果此时用户握拳,那么,下一帧就可能只会有一指的信息。此时,就应从窗口中移除多余的四个红色圆。
2、手指如何和红色圆对应。
因为Hand.Fingers集合对应的不一定是拇指、食指、中指、无名指、小指(可能对应的是小指、无名指、中指),所以,得想个办法把某个指尖和某个红色圆对应起来。幸好,Leap为每个对象都定义了ID。这样,我们就可以将指尖的ID和红色圆绑定在一起。自然地,我们会想到用Dictionary<int, Ellipse>。
还有一点,假设上一帧检测到了拇指(id为5)、这一帧没检测到拇指,而下一帧又检测到了拇指,那么,它的id可能是5,但也有可能不是5。
3、如何删除上一帧有的而这一帧中没有的红色圆。
这个问题相对简单,做一个List<int>,把这一帧中id一次加进去,然后,再从Dictionary<int, Ellipse>的Keys里面删除那些不在List<int>中的id所对应的红色圆。
OK,大部分问题都有了思路,那么,我们开始写代码吧。记得,一定要先看看上一篇文章啊。
Step1:构造下面的用户界面。
Step2:声明MyLeapListener类和窗口Closing事件。代码和LeapMotion(1)中的一样。
Step3:添加成员变量Dictionary<int, Ellipse>表示手指ID和红色圆的对应,添加成员变量List<int>表示当前帧追踪到的手指编号。代码如下:
private Dictionary<int, Ellipse> ellipses;
private List<int> fingerIds;
Step4:编写“连接设备”的单击事件和“断开设备”的单击事件。与之前不同的是,在“连接设备”的单击事件中,需要初始化ellipses成员变量,在“断开设备”的单击事件中,需要清空ellipses成员变量。
private void connect_device_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
listener = new MyLeapListener();
listener.OnFrameEvent += listener_OnFrameEvent;
controller = new Controller();
controller.AddListener(listener); connect_device_button.IsEnabled = false;
disconnect_device_button.IsEnabled = true; ellipses = new Dictionary<int, Ellipse>();
fingerIds = new List<int>();
} private void disconnect_device_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
controller.RemoveListener(listener); connect_device_button.IsEnabled = true;
disconnect_device_button.IsEnabled = false; ellipses.Clear();
}
Step5:编写OnFrameEvent事件。还是先放上事件声明。
void listener_OnFrameEvent(object sender, EventArgs e)
{ }
和之前一样,在事件中,我们首先要获取追踪到的手部的信息。
LeapFrame frame = controller.Frame();//获取当前帧
if (!frame.Hands.IsEmpty)//判断是否追踪到手部
{
Hand hand = frame.Hands.FirstOrDefault();//获取追踪到的第一只手
LeapVector palmPosition = hand.PalmPosition;//获取手部位置
float palmHeight = palmPosition.y;
float detectionWidth = (float)(palmHeight * Math.Tan(75.0 / 180.0 * Math.PI) * );//计算当前高度的检测宽度 //将要放下面的代码 }
接下来,就需要找到追踪到的每一个指尖(是指尖,而不是笔之类的东西欧)。
foreach (Finger finger in hand.Fingers.Where(f => f.IsFinger))
{
//将要放下面的代码
}
获取指尖id放入List<int>,然后判断Dictionary<int, Ellipse>中是否有指定id对应的ellipse。代码如下:
//获取指尖ID,放入List<int>
fingerIds.Add(finger.Id); Ellipse ellipse = null;
if (ellipses.ContainsKey(finger.Id))//如果在Dictionary<int, Ellipse>中有,则用ellipse表示其
{
ellipse = ellipses[finger.Id];
}
else//Dictionary<int, Ellipse>中不存在,则创建一个ellipse
{
this.Dispatcher.Invoke(new Action(delegate
{
ellipse = new Ellipse();
ellipse.Width = ;
ellipse.Height = ;
ellipse.Fill = Brushes.Red;//10x10大小的红色圆
ellipses.Add(finger.Id, ellipse);
container_canvas.Children.Add(ellipse);
}), null);
}
然后,就是在Canvas中设置ellipse的位置了。代码比较简单(和上一篇中的代码类似),如下:
//设置ellipse的位置
LeapVector position = finger.TipPosition; double x = position.x;
double y = position.y; double screenWidth = container_canvas.ActualWidth;
double screenHeight = container_canvas.ActualHeight; x = x / detectionWidth * screenWidth + (screenWidth / );
y = screenHeight - y / * screenHeight; this.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(delegate
{
Canvas.SetLeft(ellipse, x);
Canvas.SetTop(ellipse, y);
}), null);
这样,我们就完成了指尖位置的绘制。
但是,要记得,在Dictionary<int, Ellipse>中可能存在本帧中没有检测到的指尖的id。为此,我们需要移除Dictionary<int, Ellipse>中那些多余的Key。代码如下:
//去掉这一帧中没追踪到的手指
IEnumerable<int> deletedIds = ellipses.Keys.Except(fingerIds);
foreach (int id in deletedIds.ToList())//这里要记得ToList()一下,否则会出现异常。
{
Ellipse ellipse = ellipses[id]; this.Dispatcher.Invoke(new Action(delegate
{
container_canvas.Children.Remove(ellipse);
}), null); ellipses.Remove(id);
} //完成本次绘制,清空List<int>
fingerIds.Clear();
ok,这样就完成了。运行程序看看吧。
你会发现,基本上还是我们要的效果。但是,
当手越高,指尖距离越近,这是为什么呢?考虑一下。
附上源代码。