按照您的错误提示您应该是，这样设置的吧，看下下图：
如果是的话，请确保您将错有的Icon图片都拽进了Images.xcassets这个文件夹中，如下图所示：
如果您的Icon图片并没有在Images.xcassets文件夹中，又不想放里面请进行这样的操作，将第一张图片中的设置改为下图的设置，
如果还有问题请确保APPIcon图标大小是正确的 如2x 20pt 应该是40*40的
这样问题就可以解决了。
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